[实用新型]减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置

权利要求书

1.减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载减速器的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体中装配有圆锥滚子轴承，所述第二壳体中设置有用于安装圆锥滚子轴承的安装孔；

第一测量组件，用于测量第一壳体合箱面距离圆锥滚子轴承外圈端面的高度；

第二测量组件，用于测量第二壳体合箱面距离所述安装孔与圆锥滚子轴承外圈端面相抵接的孔端面的深度；

预压机构，用于提供施加在圆锥滚子轴承外圈的预压力。

2.根据权利要求1所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，所述预压机构包括：压头、压力传感器、第二驱动机构和第一控制器，所述第一控制器与所述第二驱动机构电连接，所述压力传感器与所述第一控制器电连接，所述第二驱动机构用于驱动压头下压圆锥滚子轴承外圈端面，所述压力传感器用于检测压头作用在圆锥滚子轴承外圈上的压力。

3.根据权利要求1所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，所述第一测量组件还包括：第一驱动机构、第一主测量头和第一辅助测量头，所述第一驱动机构用于驱动所述第一主测量头和第一辅助测量头由同一高度下行至分别与第一壳体合箱面和圆锥滚子轴承外圈端面抵接的高度，所述第一主测量头用于测量其和第一辅助测量头下行的高度差。

4.根据权利要求3所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一安装架，第一主测量头和第一辅助测量头与所述第一安装架相连，所述第一主测量头包括：第一主体、第一移动件和第一位移传感器，所述移动件与第一主体可移动连接，所述第一位移传感器用于检测移动件在测量过程中相对第一主体沿高度方向上升的距离。

5.根据权利要求4所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，所述第一主测量头还包括：导向机构和弹簧，所述导向机构与所述第一主体连接，所述弹簧一端与导向机构抵接且相对的另一端与所述第一移动件抵接，所述导向机构用于引导第一移动件相对第一主体沿高度方向移动，所述弹簧在第一移动件相对第一主体沿高度方向移动的过程中处于将第一移动件抵紧在圆锥滚子轴承外圈端面上的压缩状态。

6.根据权利要求1所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置用于将待测量的第一壳体和第二壳体输送至承载机构的测量工位。

7.根据权利要求1所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，所述承载机构包括：承载平台和顶升机构，所述顶升机构用于通过承载平台将待检测的第一壳体和第二壳体顶升至待测量的高度位置。

8.根据权利要求7所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，所述承载机构还包括第二控制器，所述承载平台上设置有检测机构，所述检测机构用于检测到工件运输至承载平台的检测位置时向第二控制器发送触发信号，所述第二控制器用于根据接收的所述触发信号控制顶升机构动作。

9.根据权利要求1所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于通过驱动减速器轴转动来带动圆锥滚子轴承转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的减速器圆锥滚子轴承装配过程间隙测量装置，其特征在于，还包括：第三控制器和人机交互装置，所述人机交互装置与所述第三控制器连接，所述第三控制器分别与第一控制器和第二控制器连接。