[实用新型]一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构

权利要求书

1.一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，包括支架，所述支架的左右两侧设有两个互为镜像的抓取固定机构，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反；其特征在于：还设有压实装置，所述压实装置设于所述支架的中部；所述压实装置包括上下升降装置、活动板和压实板，所述上下升降装置与所述支架固定连接，所述上下升降装置的输出端固定连接所述活动板的上表面，所述压实板通过连接块固定连接于所述活动板的下方。

2.根据权利要求1所述的具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，其特征在于：所述压实板的下表面设有若干凹位，还设有挤压板，所述挤压板与所述凹位相配合；所述压实板与所述活动板之间设有若干液压驱动装置，所述液压驱动装置的输出端穿过所述压实板固定连接挤压板的上表面，所述挤压板通过所述液压驱动装置相对于所述凹位发生上下进出运动，各所述液压驱动装置的上下运动频率不一致。

3.根据权利要求2所述的具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，其特征在于：所述挤压板的下表面设有第一橡胶层。

4.根据权利要求1所述的具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，其特征在于：所述爪手包括固定杆和插入块，所述固定杆的上端与所述传动机构固定连接，所述固定杆的下端与所述插入块固定连接；所述插入块为直角三角形设计，所述插入块的斜边朝向两所述抓取固定机构的内侧，两所述抓取固定机构的所述插入块的相对的角位为弧形设计；所述插入块的上部和下部均设有若干滑轮，所述滑轮相对于所述插入块可发生旋转运动。

5.根据权利要求4所述的具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，其特征在于：所述滑轮以及所述插入块的表面均设有第二橡胶层。

6.根据权利要求4所述的具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，其特征在于：所述插入块的上部和下部所设置的滑轮均设有6个以上。