[实用新型]一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，包括支架，所述支架的左右两侧设有两个互为镜像的抓取固定机构，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反；还设有压实装置，所述压实装置设于所述支架的中部；所述压实装置包括上下升降装置、活动板和压实板，所述上下升降装置与所述支架固定连接，所述上下升降装置的输出端固定连接所述活动板的上表面，所述压实板通过连接块固定连接于所述活动板的下方。通过本实用新型以压实袋装肥料，保证堆码时袋装肥料与袋装肥料之间保持平整。

技术领域

本实用新型涉及袋装肥料仓储技术领域，具体涉及一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构。

背景技术

肥料成品袋装后，需要进行仓储，这时候需要将袋装肥料整齐堆码到托盘上，这个时候就需要用到袋装肥料码包机。现有的袋装肥料码包机一般是使用机械手操作，机械手的夹取机构进行夹取，夹取机构一般包括爪手和带动爪手运动的传动机构。堆码时袋装肥料与袋装肥料之间必须保持平整，不仅有利于袋装肥料堆的整齐美观，而且有利于袋装肥料堆的稳定与平衡。现有的袋装肥料码包机的夹取机构上不具备压实装置，导致袋装肥料堆码时松散，上表面高低不平，袋装肥料与袋装肥料之间未能保持平整，容易引发倾倒事故。

因此，亟需一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，以压实袋装肥料，保证堆码时袋装肥料与袋装肥料之间保持平整。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，以压实袋装肥料，保证堆码时袋装肥料与袋装肥料之间保持平整。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有压实装置的袋装肥料码包机的夹取机构，包括支架，所述支架的左右两侧设有两个互为镜像的抓取固定机构，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反；还设有压实装置，所述压实装置设于所述支架的中部；所述压实装置包括上下升降装置、活动板和压实板，所述上下升降装置与所述支架固定连接，所述上下升降装置的输出端固定连接所述活动板的上表面，所述压实板通过连接块固定连接于所述活动板的下方。

进一步的，所述压实板的下表面设有若干凹位，还设有挤压板，所述挤压板与所述凹位相配合；所述压实板与所述活动板之间设有若干液压驱动装置，所述液压驱动装置的输出端穿过所述压实板固定连接挤压板的上表面，所述挤压板通过所述液压驱动装置相对于所述凹位发生上下进出运动，各所述液压驱动装置的上下运动频率不一致。如此设置，考虑到由于肥料的类型导致若袋装肥料中的上表面的凸起位过于坚硬时，用压实板直接压实袋装肥料的上表面效率不高，过度用力压实还可能会导致袋装肥料破碎。因此，设置挤压板，在压实板下降的过程中，通过各液压驱动装置带动各个挤压板作频率不一的上下运动，利用挤压板的不停地击打挤压袋装肥料的上表面，打松其坚硬的凸起位，保证压实板能顺利地压实袋装肥料。

进一步的，所述挤压板的下表面设有第一橡胶层。如此设置，利用橡胶的特征，使与袋装肥料接触的挤压板的下表面柔软有弹性，在打松平整袋装肥料的上表面凸起位时，不会因为表面粗糙划破袋装肥料。