[实用新型]用于自动化装盒装置的送模机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化装盒装置的送模机构，包括第一传送机构、推送台、夹手机构及推模机构，所述第一传送机构用以输送装有糖果的糖果模具，第一传送机构上设有夹送位及对应夹送位设有传感器；所述夹手机构设于第一传送机构及推送台之间，用以将糖果模具从夹送位输送至推送台上；所述推送台与取料位相对设置，所述推模机构设于推送台远离取料位的一端上，通过推模机构将糖果模具从推送台推送至取料位上。本实用新型所述的送模机构通过第一传送机构、推送台、夹手机构及推模机构之间的配合，实现了糖果模具的自动化送模，提高了糖果的取出效率，并减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及糖果生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动化装盒装置的送模机构。

背景技术

常见的糖果生产，如硬糖、软糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，先在糖果模具上浇注原料冷却成型，制成糖果后，将糖果从糖果模具中取出，并装入至包装内盒中。目前，在用于糖果装盒的装盒装置中，通过人工将糖果模具从输送带上拿起，并放置到取料位，完成送模，再以取料机械手将取料位上的糖果模具内的糖果取出。然而，人工将糖果模具送模的效率低，对糖果取出效率造成影响，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化装盒装置的送模机构，实现自动化送模，有效提高糖果取出效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于自动化装盒装置的送模机构，包括第一传送机构、推送台、夹手机构及推模机构，所述第一传送机构用以输送装有糖果的糖果模具，第一传送机构上设有夹送位及对应夹送位设有传感器；所述夹手机构设于第一传送机构及推送台之间，用以将糖果模具从夹送位输送至推送台上；所述推送台与取料位相对设置，所述推模机构设于推送台远离取料位的一端上，通过推模机构将糖果模具从推送台推送至取料位上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹手机构包括导轨、活动座、升降气缸、固定框及夹手组件，所述导轨设于第一传送机构及推送台之间，所述活动座可活动地安装于导轨上，活动座与导轨之间设有驱动结构，通过驱动结构带动活动座沿导轨活动；所述固定框设于活动座的下方，所述升降气缸设于活动座上，升降气缸的伸缩杆向下设置，并与固定框连接，通过升降气缸的伸缩杆伸缩带动固定框升降；所述夹手组件安装在固定框上，用以夹持糖果模具。

作为本实用新型进一步技术方案：所述驱动结构为驱动电机驱动的丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆与活动座连接，从而带动活动座沿导轨活动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述推模机构包括推模件及推模气缸，通过推模气缸带动推模件，将糖果模具从推送台推送至取料位上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹手组件包括两件夹手气缸，两件夹手气缸相对设于固定框的两端，每一夹手气缸的伸缩杆上设有夹持件，通过夹持件夹持糖果模具的两端。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹持件呈冂形，设有连接段及相对设于连接段两端的夹持段，所述连接段与夹手气缸的伸缩杆连接，以供两件夹手气缸的伸缩杆收缩，夹持件以夹持段夹持糖果模具的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种用于自动化装盒装置的送模机构通过第一传送机构、推送台、夹手机构及推模机构之间的配合，实现了糖果模具的自动化送模，提高了糖果的取出效率，并减少了人工成本。

附图说明

图1为自动化装盒装置的示意图。

图2为自动化装盒装置拆除取料机械手后的示意图。

图3为夹手机构的示意图。

图4为取料机构的示意图。

图5为托模架的示意图。

具体实施方式