[实用新型]用于自动化装盒装置的送模机构

权利要求书

1.用于自动化装盒装置的送模机构，包括第一传送机构(21)、推送台(22)、夹手机构(23)及推模机构(24)，其特征在于：所述第一传送机构(21)用以输送装有糖果的糖果模具，第一传送机构(21)上设有夹送位(211)及对应夹送位(211)设有传感器；所述夹手机构(23)设于第一传送机构(21)及推送台(22)之间，用以将糖果模具从夹送位(211)输送至推送台(22)上；所述推送台(22)与取料位相对设置，所述推模机构(24)设于推送台(22)远离取料位的一端上，通过推模机构(24)将糖果模具从推送台(22)推送至取料位上。

2.根据权利要求1所述的送模机构，其特征在于：所述夹手机构(23)包括导轨(231)、活动座(232)、升降气缸(233)、固定框(234)及夹手组件(235)，所述导轨(231)设于第一传送机构(21)及推送台(22)之间，所述活动座(232)可活动地安装于导轨(231)上，活动座(232)与导轨(231)之间设有驱动结构(236)，通过驱动结构(236)带动活动座(232)沿导轨(231)活动；所述固定框(234)设于活动座(232)的下方，所述升降气缸(233)设于活动座(232)上，升降气缸(233)的伸缩杆向下设置，并与固定框(234)连接，通过升降气缸(233)的伸缩杆伸缩带动固定框(234)升降；所述夹手组件(235)安装在固定框(234)上，用以夹持糖果模具。

3.根据权利要求2所述的送模机构，其特征在于：所述驱动结构(236)为驱动电机驱动的丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆与活动座(232)连接，从而带动活动座(232)沿导轨(231)活动。

4.根据权利要求1所述的送模机构，其特征在于：所述推模机构(24)包括推模件(241)及推模气缸(242)，通过推模气缸(242)带动推模件(241)，将糖果模具从推送台(22)推送至托模架(50)上。

5.根据权利要求2所述的送模机构，其特征在于：所述夹手组件(235)包括两件夹手气缸(61)，两件夹手气缸(61)相对设于固定框(234)的两端，每一夹手气缸(61)的伸缩杆上设有夹持件(62)，通过夹持件(62)夹持糖果模具的两端。

6.根据权利要求5所述的送模机构，其特征在于：所述夹持件(62)呈冂形，设有连接段(621)及相对设于连接段(621)两端的夹持段(622)，所述连接段(621)与夹手气缸(61)的伸缩杆连接，以供两件夹手气缸(61)的伸缩杆收缩，夹持件(62)以夹持段(622)夹持糖果模具的两端。