[实用新型]万向轮机构

说明书

本实用新型公开一种万向轮机构，涉及脚轮技术领域，该万向轮机构包括：脚轮安装轴；两个定向脚轮，两个定向脚轮与脚轮安装轴的两端一一对应并转动连接；安装支架，其底端与脚轮安装轴中部转动连接，并预留浮动间隙，且安装支架的转动方向绕垂直于脚轮安装轴轴线方向；中心轴，其设置于安装支架的顶端；轴承座，其内部设置有轴承安装腔、中心开设有轴孔，中心轴贯穿轴孔；两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承背对背安装于轴承安装腔内，且两个圆锥滚子轴承均套设于中心轴上。该万向轮机构通过双圆锥滚子轴承支撑和定向脚轮浮动固定模式达到了在高负载下转向灵活稳定，且不易卡死的效果。

技术领域

本实用新型涉及脚轮领域，特别是涉及一种万向轮机构。

背景技术

现有的万向轮大部分是采用单个轴承进行支撑转向操作，且定向脚轮连接固定多采用锁死固定模式，这种模式在高负载运行状态下，一旦地面情况不理想万向轮存在转向不灵活易卡死的情况。

因此，提供一种能够在高负载运行状态下灵活转向的万向轮机构成为本领域技术人员目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够在高负载运行状态下灵活转向万向轮机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种万向轮机构，包括：脚轮安装轴；两个定向脚轮，两个所述定向脚轮与所述脚轮安装轴的两端一一对应并转动连接；安装支架，其底端与所述脚轮安装轴中部转动连接，并预留浮动间隙，且所述安装支架的转动方向绕垂直于所述脚轮安装轴轴线方向；中心轴，其设置于所述安装支架的顶端；轴承座，其内部设置有轴承安装腔、中心开设有轴孔，所述中心轴贯穿所述轴孔；两个圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承背对背安装于所述轴承安装腔内，两个所述圆锥滚子轴承均套设于所述中心轴上，且位于下方的所述圆锥滚子轴承支撑于所述安装支架的顶端；锁紧装置，其设置于所述中心轴远离所述安装支架的一端，两个所述圆锥滚子轴承锁紧于所述安装支架顶端与所述锁紧装置之间。

优选地，各所述定向脚轮上均设置有与所述脚轮安装轴相匹配的安装孔，所述脚轮安装轴的两端分别安装于对应的安装孔内，且所述脚轮安装轴的两端均设置有沟槽组，所述沟槽组包括两个对称设置于所述定向脚轮两侧的沟槽，且各所述沟槽内均设置有弹性挡圈，以实现所述定向脚轮的轴向定位。

优选地，所述万向轮机构还包括固定销轴、垫圈和锁紧螺母，所述安装支架的底端设置有倒U型槽，所述倒U型槽相对的两个侧壁上对称设置有第一开孔和第二开孔，所述脚轮安装轴的中部设置有固定块，所述固定块上开设有同时贯穿所述固定块和所述脚轮安装轴的通孔，且所述通孔的轴线与所述脚轮安装轴的轴线相互垂直，所述固定块卡接于所述倒U型槽内，所述固定销轴的一端依次穿过所述第一开孔、所述通孔和所述第二开孔，并通过所述垫圈以及所述锁紧螺母锁紧，所述固定块与所述倒U型槽底端之间以及所述倒U型槽与所述垫圈之间均预留有所述浮动间隙。

优选地，所述锁紧装置包括止动垫圈和圆螺母，所述中心轴远离所述安装架的一端设置有与所述止动垫圈相配合的槽孔以及与所述圆螺母相配合的外螺纹。

优选地，所述万向轮机构还包括端盖，其设置于所述轴承座顶端以密封所述轴承座顶端，且所述中心轴远离所述端盖的一端隐藏于所述端盖内。

优选地，所述端盖与所述轴承座顶端可拆卸连接。

优选地，所述轴承座的外侧壁周向设置有用于与车架连接的凸缘。

优选地，所述凸缘与所述车架可拆卸连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：