[实用新型]万向轮机构

权利要求书

1.一种万向轮机构，其特征在于，包括：

脚轮安装轴；

两个定向脚轮，两个所述定向脚轮与所述脚轮安装轴的两端一一对应并转动连接；

安装支架，其底端与所述脚轮安装轴中部转动连接，并预留浮动间隙，且所述安装支架的转动方向绕垂直于所述脚轮安装轴轴线方向；

中心轴，其设置于所述安装支架的顶端；

轴承座，其内部设置有轴承安装腔、中心开设有轴孔，所述中心轴贯穿所述轴孔；

两个圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承背对背安装于所述轴承安装腔内，两个所述圆锥滚子轴承均套设于所述中心轴上，且位于下方的所述圆锥滚子轴承支撑于所述安装支架的顶端；

锁紧装置，其设置于所述中心轴远离所述安装支架的一端，两个所述圆锥滚子轴承锁紧于所述安装支架顶端与所述锁紧装置之间。

2.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，各所述定向脚轮上均设置有与所述脚轮安装轴相匹配的安装孔，所述脚轮安装轴的两端分别安装于对应的安装孔内，且所述脚轮安装轴的两端均设置有沟槽组，所述沟槽组包括两个对称设置于所述定向脚轮两侧的沟槽，且各所述沟槽内均设置有弹性挡圈，以实现所述定向脚轮的轴向定位。

3.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，还包括固定销轴、垫圈和锁紧螺母，所述安装支架的底端设置有倒U型槽，所述倒U型槽相对的两个侧壁上对称设置有第一开孔和第二开孔，所述脚轮安装轴的中部设置有固定块，所述固定块上开设有同时贯穿所述固定块和所述脚轮安装轴的通孔，且所述通孔的轴线与所述脚轮安装轴的轴线相互垂直，所述固定块卡接于所述倒U型槽内，所述固定销轴的一端依次穿过所述第一开孔、所述通孔和所述第二开孔，并通过所述垫圈以及所述锁紧螺母锁紧，所述固定块与所述倒U型槽底端之间以及所述倒U型槽与所述垫圈之间均预留有所述浮动间隙。

4.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述锁紧装置包括止动垫圈和圆螺母，所述中心轴远离所述安装支架的一端设置有与所述止动垫圈相配合的槽孔以及与所述圆螺母相配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，还包括端盖，其设置于所述轴承座顶端以密封所述轴承座顶端，且所述中心轴远离所述端盖的一端隐藏于所述端盖内。

6.根据权利要求5所述的万向轮机构，其特征在于，所述端盖与所述轴承座顶端可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的万向轮机构，其特征在于，所述轴承座的外侧壁周向设置有用于与车架连接的凸缘。

8.根据权利要求7所述的万向轮机构，其特征在于，所述凸缘与所述车架可拆卸连接。