[实用新型]一种转角可控的回转驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种转角可控的回转驱动装置，它包括回转驱动本体、限位装置，限位装置连接在回转驱动本体上；回转驱动本体包括动力元件、蜗杆、回转支承、外壳，回转支承包括蜗轮、内圈、滚珠，限位装置包括连接杆、限位块、限位器、限位座、若干个安装座；限位座设置在外壳的内端面上，限位块设置在回转驱动本体内，其上下两圆弧面分别与内圈的内孔、限位座的外圆弧面接触，限位块的左右两端各设置有一个限位器；安装座为蜗轮安装面A上的凹槽，连接杆的上段设置在安装座内且通过螺钉与蜗轮连接，下段与限位块固定连接。本新型回转驱动装置可以精确控制回转驱动装置的旋转角度，实现回转驱动装置在部分工况下小角度旋转的使用需求。

技术领域

本实用新型属于新型回转驱动装置的结构设计，属于机械领域。

背景技术

回转驱动装置是一种新型的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。一般形式的回转驱动的主要组件是：蜗杆、回转支承、壳体、马达、轴承等部件构成。该产品应用范围广泛，可以用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、采矿机械、高空作业车、雷达装置、巡日太阳能发电系统，工程机械及新能源领域等。

回转驱动装置一般的回转驱动要求满足360°一周或多周旋转，但对于部分使用场合，只要求驱动旋转部分角度即可，即小于360°的旋转角度。例如用于太阳能发电系统的回转驱动仅需要±50°～60°的转角范围，无需60°～300°的转角。而无必要的旋转角度会带来能源的浪费，因此设计一种转角可以控制的回转驱动装置迫在眉睫。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种转角可控的回转驱动装置，它可以通过限位块、限位器精确控制回转驱动装置的旋转角度，实现回转驱动装置在部分工况下小角度(小于360°)旋转的使用需求，减少不必要的能源浪费。同时，本实用新型回转驱动装置的使用寿命大大延长。另外，本实用新型回转驱动装置的使用范围较大。

本实用新型一种转角可控的回转驱动装置，它包括回转驱动本体、限位装置，限位装置连接在回转驱动本体上；回转驱动本体包括动力元件、蜗杆、回转支承、外壳，回转支承包括蜗轮、内圈、滚珠，限位装置包括连接杆、限位块、限位器、限位座、若干个安装座；限位座设置在外壳的内端面上，限位块设置在回转驱动本体内，其上下两圆弧面分别与内圈的内孔、限位座的外圆弧面接触，限位块的左右两端各设置有一个限位器；安装座为蜗轮安装面A上的凹槽，连接杆的上段设置在安装座内且通过螺钉与蜗轮连接，下段与限位块固定连接。

进一步地，限位座由中间的圆弧段、左右两段直线段组成，圆弧段的两端分别与左右直线段连接。

进一步地，限位座中间的圆弧段与内圈两者同心。

进一步地，安装座的数量n根据转角α设定，n为INT(360°/α)，即(360°/α)的整数数值；α为左极限位置时连接杆的中心线与右极限位置时连接杆的中心线两者之间的夹角。

进一步地，连接杆右端面不高于蜗轮的安装面A。

进一步地，安装座为“U”形凹槽，连接杆上端的圆弧和两侧边与其紧密配合。

进一步地，连接杆的下段压在限位块的右端面上，且通过固定螺钉、定位销与限位块固定连接。

进一步地，限位块上设置有“U”形凹槽，连接杆下段嵌在凹槽内，其下端的圆弧和两侧边与凹槽紧密配合，连接杆通过固定螺钉固定在限位块上。

进一步地，动力元件为液压马达或电机。