[实用新型]一种转角可控的回转驱动装置有效
| 申请号： | 202020659278.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN212429637U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 窦方浩;朱良银;许丽华;毕娟娟;许宁;侯奔 | 申请（专利权）人： | 马鞍山精一工程机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/16 | 分类号： | F16H1/16;F16H63/50;F15B13/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转角 可控 回转 驱动 装置 | ||
1.一种转角可控的回转驱动装置，其特征是：它包括回转驱动本体、限位装置，限位装置连接在回转驱动本体上；回转驱动本体包括动力元件(11)、蜗杆(15)、回转支承、外壳(19)，回转支承包括蜗轮(18)、内圈(17)、滚珠(16)，限位装置包括连接杆(22)、限位块(25)、限位器(26)、限位座(27)、若干个安装座(28)；限位座(27)设置在外壳(19)的内端面上，限位块(25)设置在回转驱动本体内，其上下两圆弧面分别与内圈(17)的内孔、限位座(27)的外圆弧面接触，限位块(25)的左右两端各设置有一个限位器(26)；安装座(28)为蜗轮(18)安装面A上的凹槽，连接杆(22)的上段设置在安装座(28)内且通过螺钉(23)与蜗轮(18)连接，下段与限位块(25)固定连接。
2.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：限位座(27)由中间的圆弧段、左右两段直线段组成，圆弧段的两端分别与左右直线段连接。
3.根据权利要求2所述的回转驱动装置，其特征是：限位座(27)中间的圆弧段与内圈(17)两者同心。
4.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：安装座(28)的数量n根据转角α设定，n为INT(360°/α)，即(360°/α)的整数数值；α为左极限位置时连接杆(22)的中心线与右极限位置时连接杆(22)的中心线两者之间的夹角。
5.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：连接杆(22)右端面不高于蜗轮(18)的安装面A。
6.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：安装座(28)为“U”形凹槽，连接杆(22)上端的圆弧和两侧边与其紧密配合。
7.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：连接杆(22)的下段压在限位块(25)的右端面上，且通过固定螺钉(23)、定位销(24)与限位块(25)固定连接。
8.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：限位块(25)上设置有“U”形凹槽，连接杆(22)下段嵌在凹槽内，其下端的圆弧和两侧边与凹槽紧密配合，连接杆(22)通过固定螺钉(23)固定在限位块(25)上。
9.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征是：动力元件(11)为液压马达或电机。
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