[实用新型]一种电液伺服阀数字放大器

说明书

本实用新型提供一种电液伺服阀数字放大器，包括输入信号调理电路、信号处理及运算电路、隔离电路、功率放大电路、采样电路、单稳态触发电路、机内测试电路、逻辑运算电路和安全保护电路。本实用新型提供一种电液伺服阀数字放大器，采用第二微处理器IC14对单稳态触发电路的输出电平进行测试，实现机内测试技术，对信号处理及运算电路和功率放大电路进行故障检测，并通过逻辑运算电路控制隔离电路实现对故障的隔离，解决当前大部分电液伺服阀数字放大器无机内测试设计和安全保护的问题。

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀技术领域，更具体的，涉及一种电液伺服阀数字放大器。

背景技术

伺服阀放大器是一种应用于电液伺服阀控制系统，为电液伺服阀提供控制、驱动功能的专用电子控制器。伺服阀放大器作用是将输入指令信号(电压/电流) 同液压系统的反馈信号(电压/电流)进行综合运算后，输出一个与控制电压信号成比例的驱动电流到伺服阀比例电磁铁线圈，以此控制伺服阀阀芯开角大小，并通过液压设备和系统油缸位移传感器构成对位置、速度、加速度等物理量进行控制的电液伺服系统。

常用的伺服阀放大器有指令信号与反馈信号输入调理电路、前置放大电路、功率放大电路等模块，一般存在以下不足：

1)由于伺服阀先导级机械静摩擦力影响，伺服阀易存在阀芯卡滞的现象；

2)零位漂移现象明显，稳定性差，对环境要求高；

3)伺服阀出现单相断线故障，易导致液压系统故障；

4)伺服阀系统及其放大器无机内测试设计。

实用新型内容

本实用新型为克服现有的伺服阀系统及其放大器无机内测试设计的技术缺陷，提供一种电液伺服阀数字放大器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电液伺服阀数字放大器，包括输入信号调理电路、信号处理及运算电路、隔离电路、功率放大电路、采样电路、单稳态触发电路、机内测试电路和逻辑运算电路；

所述输入信号调理电路的输出端与所述信号处理及运算电路的输入端电性连接，所述信号处理及运算电路的输出端与所述隔离电路的输入端电性连接，所述隔离电路的输出端与所述功率放大电路的输入端电性连接，所述功率放大电路的输出端与所述采样电路的输入端电性连接，所述单稳态触发电路的输入端分别与所述信号处理及运算电路的输出端、所述采样电路的输出端电性连接，所述单稳态触发电路的输出端分别与所述机内测试电路的输入端、逻辑运算电路的输入端电性连接，所述逻辑运算电路的输出端与所述隔离电路的输入端电性连接；

所述机内测试电路包括第二微处理器IC14；

所述第二微处理器IC14与所述单稳态触发电路、逻辑运算电路电性连接。

上述方案中，采用第二微处理器IC14对单稳态触发电路的输出电平进行测试，实现机内测试技术，对信号处理及运算电路和功率放大电路进行故障检测，并通过逻辑运算电路控制隔离电路实现对故障的隔离，解决当前大部分电液伺服阀数字放大器无机内测试设计和安全保护的问题。

优选的，所述输入信号调理电路包括指令电压信号输入端INSTR，反馈电压信号输入端ANGLFB，阀芯位移电压信号输入端ValPos、第一运算放大器IC1，第二运算放大器IC2和第三运算放大器IC3；

所述指令电压信号输入端INSTR、反馈电压信号输入端ANGLFB、阀芯位移电压信号输入端ValPos分别与所述第一运算放大器IC1、第二运算放大器IC2 和第三运算放大器IC3的同相输入端电性连接，所述第一运算放大器IC1、第二运算放大器IC2和第三运算放大器IC3的输出端均与所述信号处理及运算电路电性连接。