[实用新型]用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，包括设有AGV小车停靠工位的安装底座，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的左右两侧相对安装有料框侧部夹紧装置，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的前部左右两侧相对安装有料框前部夹紧装置，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的后部安装有料框后部限位装置，所述安装底座的后端还安装有限制AGV载运小车停靠位置的AGV小车限位装置；本实用新型结构简单、设计合理、操作方便，可完成对载物料框前后左右四个方向的夹抱式定位，保证了误差范围，实现了AGV智能物流系统与龙门式立体库的平滑对接。

技术领域

本实用新型一种夹抱式料框定位装置，尤其涉及一种用于AGV智能物流输送转运及龙门式立体库抓取码垛入库的料框定位装置。

背景技术

在“互联网+”的发展趋势下，新旧动能转换深入实施，智能工厂业已成为传统制造企业转型升级的主要突破方向。其中AGV智能物流系统以及龙门式立体库仓储系统的应用越来越广泛。在AGV智能物流系统与龙门式立体库之间转运、存储、出入库时，需要对料框、小车托架等转运设备进行定位，来消除料框与小车托架、小车托架与AGV本体间的相对位置误差、在运输途中不可避免的颠簸产生的相对滑动等误差的积累，保证定位误差在龙门式立体库抓取允许误差范围内，方便龙门式立体库机械手抓取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效对料框进行定位、保证误差范围、实现AGV智能物流系统与龙门式立体库平滑对接的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，用于对AGV载运小车上放置的载物料框进行定位，包括设有AGV小车停靠工位的安装底座，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的左右两侧相对安装有料框侧部夹紧装置，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的前部左右两侧相对安装有料框前部夹紧装置，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的后部安装有料框后部限位装置，所述安装底座的后端还安装有限制AGV载运小车停靠位置的AGV小车限位装置。

作为优选的技术方案，所述安装底座包括两相对设置的安装支架，两所述安装支架之间设置有用于停靠AGV载运小车的AGV小车停靠工位，两所述料框侧部夹紧装置相对安装在两所述安装支架的顶端，两所述料框前部夹紧装置相对安装在两所述安装支架的前部顶端。

作为优选的技术方案，所述料框侧部夹紧装置包括固定安装在所述安装底座顶端的侧部夹紧座，所述侧部夹紧座上安装有侧部夹紧气缸，所述侧部夹紧气缸的伸缩端安装有用于与载物料框侧部配合实现定位的侧部夹紧推板，所述侧部夹紧推板上还安装有沿所述侧部夹紧座滑动的推板导向轴。

作为优选的技术方案，所述料框前部夹紧装置包括固定安装在所述安装底座前部顶端的前部夹紧座，所述前部夹紧座上安装有臂式强力夹紧气缸，所述臂式强力夹紧气缸上设置有在避让AGV小车工位与料框定位工位之间往复摆动的夹持摆臂，所述夹持摆臂处于避让AGV小车工位时，所述夹持摆臂相对所述臂式强力夹紧气缸水平，所述夹持摆臂由避让AGV小车工位向料框定位工位摆动时，所述夹持摆臂由水平朝向垂直摆动向后推动载物料框实现定位，所述夹持摆臂的外端还安装有与载物料框配合的前部推板。

作为优选的技术方案，所述前部推板设置为与载物料框的直角对应配合的前部直角推板。

作为优选的技术方案，所述料框后部限位装置包括固定安装在所述安装底座顶端后部用于限制载物料框后端的后部固定座。

作为优选的技术方案，所述后部固定座上相对安装有两后部直角推板，两所述后部直角推板与载物料框后端的两直角对应配合。

作为优选的技术方案，所述AGV小车限位装置包括拦截所述AGV载运小车后端的止停限位杆，所述止停限位杆的两端分别固定安装在所述安装底座的后端中部。