[实用新型]用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置

权利要求书

1.用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，用于对AGV载运小车上放置的载物料框进行定位，其特征在于：包括设有AGV小车停靠工位的安装底座，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的左右两侧相对安装有料框侧部夹紧装置，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的前部左右两侧相对安装有料框前部夹紧装置，所述安装底座上位于所述AGV小车停靠工位的后部安装有料框后部限位装置，所述安装底座的后端还安装有限制AGV载运小车停靠位置的AGV小车限位装置。

2.如权利要求1所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述安装底座包括两相对设置的安装支架，两所述安装支架之间设置有用于停靠AGV载运小车的AGV小车停靠工位，两所述料框侧部夹紧装置相对安装在两所述安装支架的顶端，两所述料框前部夹紧装置相对安装在两所述安装支架的前部顶端。

3.如权利要求1所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述料框侧部夹紧装置包括固定安装在所述安装底座顶端的侧部夹紧座，所述侧部夹紧座上安装有侧部夹紧气缸，所述侧部夹紧气缸的伸缩端安装有用于与载物料框侧部配合实现定位的侧部夹紧推板，所述侧部夹紧推板上还安装有沿所述侧部夹紧座滑动的推板导向轴。

4.如权利要求1所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述料框前部夹紧装置包括固定安装在所述安装底座前部顶端的前部夹紧座，所述前部夹紧座上安装有臂式强力夹紧气缸，所述臂式强力夹紧气缸上设置有在避让AGV小车工位与料框定位工位之间往复摆动的夹持摆臂，所述夹持摆臂处于避让AGV小车工位时，所述夹持摆臂相对所述臂式强力夹紧气缸水平，所述夹持摆臂由避让AGV小车工位向料框定位工位摆动时，所述夹持摆臂由水平朝向垂直摆动向后推动载物料框实现定位，所述夹持摆臂的外端还安装有与载物料框配合的前部推板。

5.如权利要求4所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述前部推板设置为与载物料框的直角对应配合的前部直角推板。

6.如权利要求1所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述料框后部限位装置包括固定安装在所述安装底座顶端后部用于限制载物料框后端的后部固定座。

7.如权利要求6所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述后部固定座上相对安装有两后部直角推板，两所述后部直角推板与载物料框后端的两直角对应配合。

8.如权利要求1所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述AGV小车限位装置包括拦截所述AGV载运小车后端的止停限位杆，所述止停限位杆的两端分别固定安装在所述安装底座的后端中部。

9.如权利要求1所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述安装底座上还安装有自动控制系统，所述料框侧部夹紧装置、所述料框前部夹紧装置、所述料框后部限位装置均连接至所述自动控制系统。

10.如权利要求9所述的用于AGV物流仓储系统的夹抱式料框定位装置，其特征在于：所述安装底座上还安装有料框检测装置，所述料框检测装置为用于检测放置有载物料框的AGV载运小车是否到达所述AGV小车停靠工位的光电检测开关，所述光电检测开关与所述自动控制系统连接。