[实用新型]一种带缓存的叠包机构有效

专利信息
申请号: 202020656151.3 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN212196108U 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 李祖平;袁辉;苏燕;朱森林 申请(专利权)人: 迈巴赫机器人(昆山)有限公司
主分类号: B65B35/50 分类号: B65B35/50;B65B35/56;B65B35/44;B65B35/40
代理公司: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 代理人: 陈瑞泷
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 缓存 机构
【说明书】:

本申请涉及一种带缓存的叠包机构,包括:进包传输线,用于将待叠的袋包传输到堆叠工位;第一袋包阻挡面,设置在进包传输线的传输路径上,用于阻挡进包传输线上传输的袋包使袋包定位在堆叠工位;出包传输线,具有用于将堆叠完成的袋包传输出的输送面;接包升降架,具有用于承接袋包的第一平台,第一平台连接有升降驱动件,第一平台能够在升降驱动件的带动下移动到输送面以上或以下;推板,能够在推动驱动件的带动下将进包传输线的堆叠工位上的袋包向第一平台推;袋包缓存机构,具有用于承接袋包的第二平台,第二平台具有用于投放袋包的开口,开口位于第一平台的正上方。本实用新型的堆叠包袋的位置准确,以及堆叠的过程可以避免对物品有冲击。

技术领域

本申请属于自动化包装技术领域,尤其是涉及一种叠包机构。

背景技术

大量的粒状、粉状货物,包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。现有技术中的集装机械是机械式地将袋包落入到叠包箱,而不能对落包过程进行控制,当叠包箱的高度较高时,落入到叠包箱的袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上,此外,在叠包完成后需要将叠包箱先进行清空,然后将清空的叠包箱重新放置后进行叠包,较为浪费时间,叠包的效率低。

现有技术中的叠包机构一般堆叠包袋的位置不容易准确,以及堆叠的过程对物品难以避免有冲击,可能造成包装中物品损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是:为解决现有技术中叠包机构的上述不足,从而提供一种叠包机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种带缓存的叠包机构,包括:

进包传输线,用于将待叠的袋包传输到堆叠工位;

第一袋包阻挡面,设置在所述进包传输线的传输路径上,用于阻挡所述进包传输线上传输的袋包使袋包定位在堆叠工位;

出包传输线,具有用于将堆叠完成的袋包传输出的输送面;

接包升降架,具有用于承接袋包的第一平台,所述第一平台连接有升降驱动件,所述第一平台能够在所述升降驱动件的带动下移动到所述输送面以上或以下;

推板,能够在推动驱动件的带动下将所述进包传输线的堆叠工位上的袋包向所述第一平台推;

袋包缓存机构,具有用于承接袋包的第二平台,所述第二平台的边缘和所述进包传输线的边缘衔接;所述第二平台具有用于投放袋包的开口,所述开口位于所述第一平台的正上方。

优选地,本实用新型的带缓存的叠包机构,所述第一平台通过穿过所述输送面的支架连接所述升降驱动件。

优选地,本实用新型的带缓存的叠包机构,所述第二平台由两块板拼合形成,两块板分别连接有投放驱动件,两块板能够在所述投放驱动件的驱动下靠紧以承接袋包,或在所述投放驱动件的驱动下分开以形成所述开口。

优选地,本实用新型的带缓存的叠包机构,所述出包传输线具有若干滚筒,所述滚筒在驱动件的带动下同步滚动形成所述输送面;所述滚筒之间具有间隙,所述支架设置在所述间隙之间。

优选地,本实用新型的带缓存的叠包机构,所述第二平台上设有第二袋包阻挡面,所述第二袋包阻挡面位于所述推板的推动路径上,且与所述推板推动方向垂直。

优选地,本实用新型的带缓存的叠包机构,所述第二平台的上方设有第三袋包阻挡面,所述第三袋包阻挡面设置在所述第二袋包阻挡面一侧,与所述第二袋包阻挡面垂直。

优选地,本实用新型的带缓存的叠包机构,所述推板连接有伸缩机构,能够在所述伸缩机构的驱动下伸出以抵靠袋包一侧。

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