[实用新型]一种带缓存的叠包机构有效
申请号: | 202020656151.3 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212196108U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 李祖平;袁辉;苏燕;朱森林 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/56;B65B35/44;B65B35/40 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 陈瑞泷 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缓存 机构 | ||
1.一种带缓存的叠包机构,其特征在于,包括:
进包传输线(1),用于将待叠的袋包传输到堆叠工位;
第一袋包阻挡面(2),设置在所述进包传输线(1)的传输路径上,用于阻挡所述进包传输线(1)上传输的袋包使袋包定位在堆叠工位;
出包传输线(3),具有用于将堆叠完成的袋包传输出的输送面;
接包升降架(4),具有用于承接袋包的第一平台(41),所述第一平台(41)连接有升降驱动件(43),所述第一平台(41)能够在所述升降驱动件(43)的带动下移动到所述输送面以上或以下;
推板(5),能够在推动驱动件的带动下将所述进包传输线(1)的堆叠工位上的袋包向所述第一平台(41)推;
袋包缓存机构(6),具有用于承接袋包的第二平台(61),所述第二平台(61)的边缘和所述进包传输线(1)的边缘衔接;所述第二平台(61)具有用于投放袋包的开口(611),所述开口(611)位于所述第一平台(41)的正上方。
2.根据权利要求1所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述第一平台(41)通过穿过所述输送面的支架(42)连接所述升降驱动件(43)。
3.根据权利要求2所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述第二平台(61)由两块板拼合形成,两块板分别连接有投放驱动件,两块板能够在所述投放驱动件的驱动下靠紧以承接袋包,或在所述投放驱动件的驱动下分开以形成所述开口(611)。
4.根据权利要求3所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述出包传输线(3)具有若干滚筒(31),所述滚筒(31)在驱动件的带动下同步滚动形成所述输送面;所述滚筒(31)之间具有间隙,所述支架(42)设置在所述间隙之间。
5.根据权利要求4所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述第二平台(61)上设有第二袋包阻挡面(612),所述第二袋包阻挡面(612)位于所述推板(5)的推动路径上,且与所述推板(5)推动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述第二平台(61)的上方设有第三袋包阻挡面(613),所述第三袋包阻挡面(613)设置在所述第二袋包阻挡面(612)一侧,与所述第二袋包阻挡面(612)垂直。
7.根据权利要求1-6任一项所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述推板(5)连接有伸缩机构,能够在所述伸缩机构的驱动下伸出以抵靠袋包一侧。
8.根据权利要求1-6任一项所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述第一袋包阻挡面(2)与所述进包传输线(1)的传输路径垂直,所述推板(5)的推动路径与所述第一袋包阻挡面(2)平行。
9.根据权利要求1-6任一项所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述升降驱动件(43)的一个行程上具有多个停止点,以使所述平台(41)能够停止在多个高度位置。
10.根据权利要求2-5任一项所述的带缓存的叠包机构,其特征在于,所述第二平台(61)的两块板相对的边缘处具有向下的弯折。
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