[实用新型]AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置有效
| 申请号： | 202020656133.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN211942862U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 缪玉桂 | 申请（专利权）人： | 江苏力宝达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/00 | 分类号： | B60D1/00;B60D1/36;B62D63/04;B62D63/02;B25J19/00;F16B45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | amr 搬运 机器人 自动 牵引 挂钩 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，其特征在于：包括牵引固定板（100）、驱动电机（110）和挂钩（120）；所述牵引固定板（100）安装于AMR机器人（200）尾部；所述驱动电机（110）安装在牵引固定板（100）上；所述驱动电机（110）的转轴上连接有传动轴（121）；所述挂钩（120）安装在传动轴（121）上；所述牵引固定板（100）底部设置有测距传感器（130）；所述驱动电机（110）和测距传感器（130）均与AMR机器人（200）控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，其特征在于：所述传动轴（121）一端通过联轴器（111）于驱动电机（110）的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座（122）安装在牵引固定板（100）上。
3.根据权利要求1所述的一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，其特征在于：所述驱动电机（110）是一种力矩电机或者步进电机。
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