[实用新型]一种行星轮销轴固定结构

权利要求书

1.一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：包括第一外壳(1)、一级组件(2)、垫圈(3)、二级组件(4)和第二外壳(5)，第一外壳(1)的一侧固定连接至外接电机，另一侧固定连接至一级组件(2)的一侧，一级组件(2)的另一侧通过垫圈(3)固定连接至二级组件(4)的一侧，二级组件(4)的另一侧固定连接至第二外壳(5)，外接电机的传动轴穿过第一外壳(1)卡接至一级组件(2)的第一齿轮(21)，二级组件(4)的输出轴(41)一端卡接至外接设备。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：第一外壳(1)包括第一壳体(11)、第一固定板(12)和第二固定板(13)，第一壳体(11)两端分别固定连接至第一固定板(12)的一端和第二固定板(13)的一端，第一固定板(12)的另一端固定连接至一级组件(2)，第二固定板(13)的另一端固定连接至外接电机，第一壳体(11)是桶状结构，第一壳体(11)底部设有轴通孔(14)，外接电机的传动轴穿过轴通孔(14)卡接至第一齿轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：一级组件(2)还包括第一内齿轮(22)、第三固定板(23)和行星轮组件(24)，第一齿轮(21)外壁与行星轮组件(24)中心啮合，行星轮组件(24)外围套接第一内齿轮(22)，第一内齿轮(22)一端固定连接至第三固定板(23)，第三固定板(23)两端分别固定连接至第一固定板(12)和垫圈(3)。

4.根据权利要求2所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：第一齿轮(21)一端设有多边形凹槽，电机传动轴卡接至第一齿轮(21)的多边形凹槽内，第一齿轮(21)外围均布锯齿。

5.根据权利要求3所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：行星轮组件(24)包括第二齿轮(245)、第一支架(243)、若干个第四固定板(244)、若干个第一中轴(242)和若干个第一行星轮(241)，第二齿轮(245)一端卡接至二级组件(4)，另一端固定连接至第一支架(243)第一侧，第一支架(243)上均布若干个第一固定孔(246)，每个第一中轴(242)第一端穿过一个第一固定孔(246)，每个第一中轴(242)通过一个第四固定板(244)固定连接至第一支架(243)第一侧，每个第一中轴(242)外围套接一个第一行星轮(241)，若干个第一行星轮(241)均位于第一支架(243)第二侧，若干个第一行星轮(241)分别与第一齿轮(21)、第一内齿轮(22)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：第四固定板(244)的材质是高速钢，第四固定板(244)的厚度不小于0.3mm。

7.根据权利要求5所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：第二外壳(5)包括第二壳体(51)和第五固定板(52)，第二壳体(51)是桶状结构，第二壳体(51)底端设有输出轴孔(53)，第二壳体(51)一端固定连接至第五固定板(52)，第五固定板(52)一端固定连接至二级组件(4)。

8.根据权利要求7所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：二级组件(4)还包括第二支架(42)、第二内齿轮(45)、第六固定板(46)、若干个第二中轴(43)和若干个第二行星轮(44)，输出轴(41)一端穿过输出轴孔(53)外接需求设备，另一端固定连接至第二支架(42)的第一侧，第二支架(42)上均布若干个第二固定孔(47)，第二中轴(43)的横截面为T型结构，每个第二中轴(43)的一端位于第二支架(42)的第一侧，另一端穿过第二固定孔(47)与一个第二行星轮(44)套接，每个第二行星轮(44)分别与第二内齿轮(45)的内壁、第二齿轮(245)的外壁啮合，第二内齿轮(45)的一端固定连接至第六固定板(46)，第六固定板(46)两端分别固定连接至第五固定板(52)和垫圈(3)。

9.根据权利要求8所述的一种行星轮销轴固定结构，其特征在于：第二中轴(43)包括轴座(431)和轴辊(432)，轴座(431)第一端固定连接至第二支架(42)第一侧，轴辊(432)一端固定连接至轴座(431)，另一端穿过一个第二固定孔(47)后外围套接第二行星轮(44)。