[实用新型]一种可调节式自动叠衣机构

说明书

本实用新型提供一种可调节式自动叠衣机构，包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧运动而压叠服装。本实用新型可解决自动叠衣设备结构复杂、驱动装置冗繁、设备成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于自动叠衣装备技术领域，具体涉及一种可调节式自动叠衣机构。

背景技术

服装加工厂批量化加工的服装需要折叠整齐后才能包装，而服装的折叠是一道比较复杂的工序，如果由人工凭经验完成，则折叠完成度的差异性较大，容易导致品质管控困难。

随着自动化设备的普及，已有部分工厂引入自动叠衣设备取代人工叠衣，提高了生产效率，加工品质也更好管控。例如申请号为CN201911338114.6的专利文件公开了一种用于服装自动化生产线的服装翻面折叠装置，通过连接壳、挤压杆、圆杆、第一工作台、第二工作台和连接块的配合使用，在一定程度上实现了自动化叠衣的操作，从而在一定程度上降低了人工劳动力，同时也在一定程度上提高了服装生产的出产效率。然而，包括类似于该自动叠衣设备的大部分自动叠衣设备都具有结构复杂、驱动装置冗繁(电机数量多)的缺陷，导致设备制造成本和运行成本偏高。并且现有的自动叠衣设备无法根据服装的尺寸、厚度等规格来灵活地调节叠衣部件，适用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节式自动叠衣机构，以解决自动叠衣设备结构复杂、驱动装置冗繁、设备成本高的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可调节式自动叠衣机构，包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆在底板上的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧轨迹的运动而压叠服装。

进一步的，本叠衣机构还包括用于支撑服装的支撑面和用于将服装局部地压紧于支撑面上的压板，所述压板位于所述叠衣板的前侧，服装可铺置于支撑面和叠衣板上，所述叠衣板向所述压板的方向作圆弧运动时可将服装位于叠衣板上的部分翻折而夹紧于叠衣板与压板之间。

优选的，所述压板靠近叠衣板。

进一步的，还包括一底座，所述底座上安装两个所述底板，两个底板上的叠衣板可相向移动而将服装翻折于两块压板上。

优选的，所述底板上铰接三根呈等边三角形分布的连杆，其中两根连杆的连线平行于所述压板，另一根连杆上铰接所述气缸的活塞杆。

优选的，所述连杆包括两根固定连接的支杆，所述支杆上沿长度方向设有多个螺纹孔，两根所述支杆的重叠部分由螺栓连接，由两根支杆连接而成的连杆的总长度可调节。

进一步的，所述底座上安装有电动丝杠，所述电动丝杠的螺纹杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，两个所述底板分别安装于左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述电动丝杠可驱动两个底板相向移动或者相背移动。

进一步的，所述底座上还安装有平行于所述电动丝杠的导轨，所述底板的底面安装有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块可沿着所述导轨移动。

上述可调节式自动叠衣机构的叠衣方法包括以下步骤：

将服装放置于支撑面和叠衣板上，用压板压住服装位于支撑面上的一部分；

启动气缸，驱动叠衣板水平地向压板一侧做圆弧运动，将服装位于叠衣板上的部分向压板上方翻折，直至将该部分服装夹在压板与叠衣板之间；

气缸驱动叠衣板远离压板而复位；