[实用新型]一种可调节式自动叠衣机构

权利要求书

1.一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于，包括底板、连杆、气缸和叠衣板；至少三根连杆铰接于底板上，所述连杆在底板上的铰接点之间呈多边形分布；所述连杆的上端铰接所述叠衣板，所述叠衣板水平设置；所述气缸也铰接于所述底板上，所述气缸的活塞杆铰接于一根连杆上，所述气缸可驱动连杆转动，使所述叠衣板水平地作圆弧轨迹的运动而压叠服装。

2.根据权利要求1所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，还包括用于支撑服装的支撑面和用于将服装局部地压紧于支撑面上的压板，所述压板位于所述叠衣板的前侧，服装可铺置于支撑面和叠衣板上，所述叠衣板向所述压板的方向作圆弧运动时可将服装位于叠衣板上的部分翻折而夹紧于叠衣板与压板之间。

3.根据权利要求2所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述压板靠近所述叠衣板。

4.根据权利要求2所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，还包括一底座，所述底座上安装两个所述底板，两个底板上的叠衣板可相向移动而将服装翻折于两块压板上。

5.根据权利要求3所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述底板上铰接三根呈等边三角形分布的连杆，其中两根连杆之间的连线平行于所述压板，另一根连杆上铰接所述气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述连杆包括两根固定连接的支杆，所述支杆上沿长度方向设有多个螺纹孔，两根所述支杆的重叠部分由螺栓连接，由两根支杆连接而成的连杆的总长度可调节。

7.根据权利要求4所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述底座上安装有电动丝杠，所述电动丝杠的螺纹杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，两个所述底板分别安装于左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述电动丝杠可驱动两个底板相向移动或者相背移动。

8.根据权利要求7所述的可调节式自动叠衣机构，其特征在于，所述底座上还安装有平行于所述电动丝杠的导轨，所述底板的底面安装有与所述导轨匹配的滑块，所述滑块可沿着所述导轨移动。