[实用新型]一种全景行车辅助系统雷达阵列

说明书

本实用新型装置公开了一种全景行车辅助系统雷达阵列，该装置主要包括行驶汽车、雷达模块、阵列模块、中央控制模块，所述行驶汽车上安装有所述雷达模块、车内显示器，所述雷达模块下设有可控制的所述阵列模块，所述雷达模块与所述中央控制模块信号控制连接，所述中央控制模块安装在所述行驶汽车上，所述阵列模块形状和数量的设置涵盖所述行驶汽车的全方位，有益之处：设计一种全景行车辅助系统雷达阵列，通过设置的阵列雷达模块，在汽车行驶周域稳定可视的情况下，控制阵列模块(阵列型板)上的微监测片开关、开关数量，达到控制雷达监控域的范围域精度，并且通过主域可精确定位目标物体，对于副域可节能关闭，达到一种收放自如地全景行车状态。

技术领域

本实用新型属于智能汽车控制技术领域，具体涉及一种全景行车辅助系统雷达阵列。

背景技术

全景影像行车辅助系统:又称汽车环视系统，又称360度全景可视行车系统，是在汽车行使过程时，通过车辆显示屏幕观看四周图像，帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使行车更直观方便，安全系数提高，现在应用的主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上，但汽车在行使过程中，容易受到速度和行驶环境影响，对于特殊的监控车而言，防干扰性能是关键的一点，单一般的摄像头无法消除，阵雷达阵列处理是阵列雷达型片、阵列信号处理及天线技术相结合的综合性理论技术体系，将其应用到汽车行驶过程中，提高行车过程中对周围环境的掌控度，行车的安全性提高。

发明内容

针对以上不足，本实用新型装置提供了一种全景行车辅助系统雷达阵列。

本实用新型装置解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置主要包括行驶汽车、雷达模块、阵列模块、中央控制模块，所述行驶汽车上安装有所述雷达模块、车内显示器，所述雷达模块下设有可控制的所述阵列模块，所述雷达模块与所述中央控制模块信号控制连接，所述中央控制模块安装在所述行驶汽车上，所述阵列模块形状和数量的设置涵盖所述行驶汽车的全方位；所述阵列模块上均设置有弧形阵列型板，所述阵列型板上对称型均匀安装有微监测片，所述微监测片与所述雷达模块信号控制连接，正常情况下，所述雷达模块中所述阵列型板中间的所述微监测片工作，通过主无线波扫描可形成以所述行驶汽车为中心的雷达监控域，这时所述雷达监控域为以D1为半径的二级监控域，当汽车行使速度增加或者人为控制所述车内显示器，所述阵列型板上两侧所述微监测片也开始工作，并形成干涉线波，所述干涉线波与所述主无线波叠加形成D2为半径的一级监控域，不同位置的所述阵列型板在形成所述雷达监控域时，会产生副域和主域，所述副域为没有目标点的区域，所述主域为包含目标点的区域，所述中央控制模块为集成芯片IC元件，所述阵列型板布置形状可根据汽车外形进行设计，所述阵列型板上的微监测片的打开数量受所述中央控制模块控制，最终所述雷达监控域形状可根据所述阵列型板上的微监测片运行数量控制。

工作原理：现有的全景影像行车辅助系统在行使过程中，容易受到速度和行驶环境影响，对于特殊的监控车而言，防干扰性能是关键的一点，单一般的摄像头无法消除，阵雷达阵列处理是阵列雷达型片、阵列信号处理及天线技术相结合的综合性理论技术体系，将其应用到汽车行驶过程中，提高行车过程中对周围环境的掌控度，行车的安全性提高，设计的装置主要包括行驶汽车、雷达模块、阵列模块、中央控制模块，所述行驶汽车上安装有所述雷达模块、车内显示器，所述雷达模块下设有可控制的所述阵列模块，所述雷达模块与所述中央控制模块信号控制连接，所述中央控制模块安装在所述行驶汽车上，所述阵列模块形状和数量的设置涵盖所述行驶汽车的全方位，正常情况下，所述雷达模块中所述阵列型板中间的所述微监测片工作，通过主无线波扫描可形成以所述行驶汽车为中心的雷达监控域，这时所述雷达监控域为以D1为半径的二级监控域，当汽车行使速度增加或者人为控制所述车内显示器，所述阵列型板上两侧所述微监测片也开始工作，并形成干涉线波，所述干涉线波与所述主无线波叠加形成D2为半径的一级监控域，其中一级监控域区域范围更大，叠加信号的精度更高。