[实用新型]试剂自动灌装装置

说明书

本实用新型公开了试剂自动灌装装置。目前深孔板灌装试剂时都以人工操作为主，效率低。本实用新型中每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行第二滚珠丝杆型直线模组输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平排布；固定注射头的注射头支架由竖直的第一滚珠丝杆型直线模组驱动；移动架由第二滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组沿垂直第二滚珠丝杆型直线模组输送方向移动。本实用新型实现试剂自动灌装，效率高。

技术领域

本实用新型属于生命科学设备领域，具体涉及一种试剂自动灌装装置。

背景技术

深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本。但是，目前与深孔板灌装有关的操作都是以人工为主，比如人工灌装试剂；人工操作效率低下，劳动强度大。可见，亟需一种试剂自动灌装装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种试剂自动灌装装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第一滚珠丝杆型直线模组、移动架、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组；所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平排布；所有注射头固定在注射头支架上；所述的注射头支架由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一滚珠丝杆型直线模组竖直设置；所述的移动架由第二滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组，第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平布置。

所述第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；各注射泵分别由一个三位三通控制阀实现进液与两个工位出液的切换。

所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

所述的三位三通控制阀由注射泵自带的控制单元控制，控制单元与控制器通信。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型实现试剂自动灌装，相比人工操作，提高了液体灌装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。