[实用新型]试剂自动灌装装置

权利要求书

1.试剂自动灌装装置，包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第一滚珠丝杆型直线模组、移动架、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组，其特征在于：所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平排布；所有注射头固定在注射头支架上；所述的注射头支架由第一滚珠丝杆型直线模组驱动；第一滚珠丝杆型直线模组竖直设置；所述的移动架由第二滚珠丝杆型直线模组驱动；第三滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组，第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二滚珠丝杆型直线模组输送方向水平布置；

所述第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；各注射泵分别由一个三位三通控制阀实现进液与两个工位出液的切换。

2.根据权利要求1所述的试剂自动灌装装置，其特征在于：所述的第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

3.根据权利要求1或2所述的试剂自动灌装装置，其特征在于：所述的三位三通控制阀由注射泵自带的控制单元控制，控制单元与控制器通信。