[实用新型]一种城市管网智能巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种城市管网智能巡检机器人，涉及机器人领域，包括车体，所述车体前后两侧均开设头凹槽，四个所述凹槽两个为一组，其中两个所述凹槽的底部均固定安装有固定块，两个所述固定块之间设置有转动杆，所述转动杆表面两侧均套设有轴承，所述固定块的顶部分别设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，两个所述轴承的表面均固定安装有车轮。本实用新型通过第一缓冲组件和第二缓冲组件能够对整个检测车起到缓冲作用，防止在坑洼路面使带来的震动对检测车内部的设备带来松动，导致检测的效率减低，维修成本的增大，通过永磁铁能够使两个缓冲组件快速复位，减少了弹簧的作用力，减少了弹簧的损耗，增长了弹簧的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市管网智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

在现有的检测车内部安装的设备过多，当检测车遇见坑洼地面使会导致车体内部设备的松动，导致在检测时设备的灵敏度降低，增到了检测的误差，增加了操作的难度，现有的检测车缓冲效果和适应路面效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市管网智能巡检机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种城市管网智能巡检机器人，包括车体，所述车体前后两侧均开设头凹槽，四个所述凹槽两个为一组，其中两个所述凹槽的底部均固定安装有固定块，两个所述固定块之间设置有转动杆，所述转动杆表面两侧均套设有轴承，所述固定块的顶部分别设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，两个所述轴承的表面均固定安装有车轮。

进一步地，所述第一缓冲组件包括安装腔，所述安装腔的一侧与所述凹槽内壁的一侧固定连接，所述安装腔内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有连接板，所述安装腔内壁的顶部固定安装有缓冲块，所述连接板的一侧开设有与所述缓冲块相适配的缓冲槽。

进一步地，所述连接板的一侧且位于所述安装腔的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧分别与所述安装腔内壁的一侧和所述连接板的一侧固定连接，所述连接板的底部固定连接有缓冲杆，所述固定块的顶部固定安装有与所述缓冲杆相适配的底座，所述固定块的两侧和所述安装腔的一侧均固定安装有永磁铁。

使用两组永磁铁能够对第一缓冲组件和第二缓冲组件上的第一弹簧和第二弹簧起到压力分担的作用，使第一弹簧和第二弹簧的使用寿命增长。

进一步地，所述第二缓冲组件包括固定板，所述固定板的一侧与所述安装腔的一侧固定连接，所述固定板的底部固定安装有滑腔，所述滑腔内部设置有活动杆，所述活动杆的一端贯穿所述滑腔内壁的底部且延伸至凹槽的内部，所述活动杆的一端与所述固定块的一侧固定连接。

进一步地，所述活动杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的一侧且位于所述滑腔的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两侧分别与所述滑腔内壁的一侧和所述滑板的一侧固定连接。

进一步地，所述车体内壁的底部的两侧分别固定安装有电机和蓄电池，所述电机输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮，所述转动杆的表面套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述车体的顶部固定安装有挡泥板，所述车体的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有转动装置，所述转动装置的一侧固定安装有摄像头，所述车体的顶部一侧固定安装有天线。

本实用新型的有益效果是：