[实用新型]一种城市管网智能巡检机器人

权利要求书

1.一种城市管网智能巡检机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)前后两侧均开设头凹槽(8)，四个所述凹槽(8)两个为一组，其中两个所述凹槽(8)的底部均固定安装有固定块(10)，两个所述固定块(10)之间设置有转动杆(13)，所述转动杆(13)表面两侧均套设有轴承(14)，所述固定块(10)的顶部分别设置有第一缓冲组件(9)和第二缓冲组件(11)，两个所述轴承(14)的表面均固定安装有车轮(2)。

2.根据权利要求1所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述第一缓冲组件(9)包括安装腔(91)，所述安装腔(91)的一侧与所述凹槽(8)内壁的一侧固定连接，所述安装腔(91)内壁的两侧均开设有滑槽(92)，两个所述滑槽(92)的内部均滑动连接有滑块(93)，两个所述滑块(93)之间固定连接有连接板(94)，所述安装腔(91)内壁的顶部固定安装有缓冲块(96)，所述连接板(94)的一侧开设有与所述缓冲块(96)相适配的缓冲槽(97)。

3.根据权利要求2所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述连接板(94)的一侧且位于所述安装腔(91)的内部设置有第一弹簧(95)，所述第一弹簧(95)的两侧分别与所述安装腔(91)内壁的一侧和所述连接板(94)的一侧固定连接，所述连接板(94)的底部固定连接有缓冲杆(98)，所述固定块(10)的顶部固定安装有与所述缓冲杆(98)相适配的底座(99)，所述固定块(10)的两侧和所述安装腔(91)的一侧均固定安装有永磁铁(12)。

4.根据权利要求3所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述第二缓冲组件(11)包括固定板(111)，所述固定板(111)的一侧与所述安装腔(91)的一侧固定连接，所述固定板(111)的底部固定安装有滑腔(112)，所述滑腔(112)内部设置有活动杆(113)，所述活动杆(113)的一端贯穿所述滑腔(112)内壁的底部且延伸至凹槽(8)的内部，所述活动杆(113)的一端与所述固定块(10)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述活动杆(113)的一端固定连接有滑板(114)，所述滑板(114)的一侧且位于所述滑腔(112)的内部设置有第二弹簧(115)，所述第二弹簧(115)的两侧分别与所述滑腔(112)内壁的一侧和所述滑板(114)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述车体(1)内壁的底部的两侧分别固定安装有电机(15)和蓄电池(18)，所述电机(15)输出轴的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮(16)，所述转动杆(13)的表面套设有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(16)与所述第二齿轮(17)相啮合，所述车体(1)的顶部固定安装有挡泥板(3)，所述车体(1)的顶部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有转动装置(5)，所述转动装置(5)的一侧固定安装有摄像头(6)，所述车体(1)的顶部一侧固定安装有天线(7)。