[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型公开一种取料装置。该取料装置包括：第一吸附组件，其包括第一动力装置、移动件、第一吸附件，第一吸附件设置在移动件的一端，第一动力装置的动力输出端连接移动件；以及第二吸附组件，其包括电磁驱动机构和第二吸附件，电磁驱动机构设置在移动件上，并且第二吸附件连接电磁驱动机构；其中，第一吸附件和第二吸附件用于共同吸附片状料；并且在第一吸附件和第二吸附件共同吸附片状料时，第一动力装置用于驱动移动件进行往复运动，并且电磁驱动机构用于驱动第二吸附件进行往复运动。通过采用电磁驱动机构驱动第二吸附件进行往复运动，可以便于对第二吸附件往复运动的频率进行调节。

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及一种用于对正极片或负极片等片状料进行取料操作的取料装置。

背景技术

电池加工制造过程中通常需要通过取料装置获取正极片、负极片等片状料，一般通过采用吸盘吸附片状料，并将该片状料运输到预设的加工工位。

然而，现有的取料装置在获取片状料时，有时会将重叠在一起的多张片状料同时带起，从而会影响上料的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种取料装置，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种取料装置，所述取料装置包括：第一吸附组件，其包括第一动力装置、移动件、第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述移动件的一端，所述第一动力装置的动力输出端连接所述移动件；以及第二吸附组件，其包括电磁驱动机构和第二吸附件，所述电磁驱动机构设置在所述移动件上，并且所述第二吸附件连接所述电磁驱动机构；其中，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于共同吸附片状料；并且在所述第一吸附件和所述第二吸附件共同吸附片状料时，所述第一动力装置用于驱动所述移动件进行往复运动，并且所述电磁驱动机构用于驱动所述第二吸附件进行往复运动。

可选地，所述电磁驱动机构包括支座、第一电磁元件、磁吸元件以及安装板；所述支座与所述移动件相连接，所述第一电磁元件固定安装在所述支座和所述安装板中的一者上，所述磁吸元件固定安装在所述支座和所述安装板中的另一者上，所述安装板相对于所述支座活动安装；所述第二吸附件安装在所述安装板远离所述支座的一侧；所述第一电磁元件能够吸引或消除吸引所述磁吸元件，进而使所述安装板向靠近或者远离所述支座的方向运动。

可选地，所述第一电磁元件连接直流电源，所述直流电源在所述第一电磁元件中以第一频率通断，从而使所述第二吸附件以所述第一频率进行往复运动。

可选地，所述第一电磁元件连接交流电源，所述交流电源以第二频率通过所述第一电磁元件，从而使所述第二吸附件以所述第二频率进行往复运动。

可选地，所述磁吸元件为永磁体、铁磁性体或第二电磁元件。

可选地，所述电磁驱动机构还包括导向件；所述导向件一端与所述安装板和所述支座二者中的一者相连接，另一端贯穿所述安装板和所述支座二者中的另一者，且与所述安装板和所述支座二者中的另一者活动匹配。

可选地，所述电磁驱动机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述安装板和所述支座之间。

可选地，所述第二吸附件设置在所述第一吸附件的一侧；或者在所述第一吸附件的两侧均设置有所述第二吸附件。

可选地，所述第一吸附件和所述第二吸附件的数量均为一个或者至少两个。

可选地，所述取料装置还包括：顶升组件，所述顶升组件包括顶升件，所述顶升件用于对片状料进行顶升，以将所述片状料顶升至预设取料工位；所述第一吸附件和所述第二吸附件在所述预设取料工位吸附所述片状料。