[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：

第一吸附组件，其包括第一动力装置、移动件、第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述移动件的一端，所述第一动力装置的动力输出端连接所述移动件；以及

第二吸附组件，其包括电磁驱动机构和第二吸附件，所述电磁驱动机构设置在所述移动件上，并且所述第二吸附件连接所述电磁驱动机构；

其中，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于共同吸附片状料；并且

在所述第一吸附件和所述第二吸附件共同吸附片状料时，所述第一动力装置用于驱动所述移动件进行往复运动，并且所述电磁驱动机构用于驱动所述第二吸附件进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

所述电磁驱动机构包括支座、第一电磁元件、磁吸元件以及安装板；

所述支座与所述移动件相连接，所述第一电磁元件固定安装在所述支座和所述安装板中的一者上，所述磁吸元件固定安装在所述支座和所述安装板中的另一者上，所述安装板相对于所述支座活动安装；

所述第二吸附件安装在所述安装板远离所述支座的一侧；

所述第一电磁元件能够吸引或消除吸引所述磁吸元件，进而使所述安装板向靠近或者远离所述支座的方向运动。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一电磁元件连接直流电源，所述直流电源在所述第一电磁元件中以第一频率通断，从而使所述第二吸附件以所述第一频率进行往复运动。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一电磁元件连接交流电源，所述交流电源以第二频率通过所述第一电磁元件，从而使所述第二吸附件以所述第二频率进行往复运动。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，

所述磁吸元件为永磁体、铁磁性体或第二电磁元件。

6.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，

所述电磁驱动机构还包括导向件；

所述导向件一端与所述安装板和所述支座二者中的一者相连接，另一端贯穿所述安装板和所述支座二者中的另一者，且与所述安装板和所述支座二者中的另一者活动匹配。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，

所述电磁驱动机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述安装板和所述支座之间。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

所述第二吸附件设置在所述第一吸附件的一侧；或者

在所述第一吸附件的两侧均设置有所述第二吸附件。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件的数量均为一个或者至少两个。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

顶升组件，所述顶升组件包括顶升件，所述顶升件用于对片状料进行顶升，以将所述片状料顶升至预设取料工位；

所述第一吸附件和所述第二吸附件在所述预设取料工位吸附所述片状料。

11.根据权利要求10所述的取料装置，其特征在于，所述顶升组件还包括：

驱动组件，其包括第三动力装置和同步带，所述同步带连接所述第三动力装置的动力输出端；

所述顶升件活动安装于导轨上，所述顶升件的一端与所述同步带相连接，另一端用于对所述片状料进行顶升；

所述第三动力装置通过带动所述同步带向预设方向传输，进而带动所述顶升件沿所述导轨运动，以实现对所述片状料的顶升。

12.根据权利要求1-11任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括吹气组件，所述吹气组件相邻预设取料工位设置，所述吹气组件用于向被吸附的片状料吹气；

所述吹气组件包括吹气板，所述吹气板上开设有多个吹气孔，所述吹气孔均朝向所述片状料的侧壁设置。