[实用新型]用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,包括夹爪、滑块机构和气缸，滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。本实用新型能代替人工作业实现工字轮的在线半自动吊装，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于轮胎钢丝制造配套设备领域，具体涉及一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构。

背景技术

在轮胎钢丝的制造领域，为了增加汽车的载重，在轮胎制造的压延工序中，会把钢丝压入橡胶，形成橡胶内带有细密钢丝的刚带层，大多数轿车轮胎内部都会有刚带层；刚带层的制造，需要把工字轮上成卷的钢丝进行重新分割和卷绕才能形成适合轮胎尺寸的钢丝带，为了提高制造汽车轮胎钢丝的生产效率，必须优化生产线，减少人工作业，所以机械手代替人工进行轮胎钢丝工字轮的在生产线上下搬运作业由此产生，由于卷绕了细钢丝的工字轮重力很大，加上它有多种尺寸以适应不同型号的轮胎，所以传统机械手难以实现并代替人工作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构，可以起到代替人工作业实现工字轮在线半自动吊装，可以夹持不同规格的产品，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

本实用新型技术方案如下：用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,包括夹爪、滑块机构和气缸，所述滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，所述气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；所述气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；所述夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。

进一步的，所述夹爪形状为L形，包括抓取臂与安装臂，二者呈90度夹角，安装臂下表面有一个凸出的定位块，用以与滑块上表面的凹槽嵌合定位，安装臂与滑块之间使用两个螺钉进行固定连接，所述抓取臂的端部内侧设有用以固定工件的夹爪槽。

进一步的，滑块底部沿长度方向从外侧至滑块中部设有一个圆形槽，一个端部设有限位块的滑杆从外向内伸入圆形槽中，滑杆与圆形槽之间过盈配合，限位块被螺钉固定在滑块机构外壳上；滑块腔内底部固定连接一个套环，所述滑杆与套环套接，在所述滑杆与套环的配合作用下，所述滑块能够沿滑块腔向内或向外有限度的移动，移动长度与圆形槽的长度一致。

进一步的，多个滑块腔的端部在滑块机构中心处相互连接形成一个封闭的气腔，气腔的一端设有密封片，密封片与滑块机构外壳密封连接，保证气腔在此端密封，气腔另一端与气缸连接，接收来自气缸的压缩空气。

进一步的，所述滑块数量为三个，相对于滑块中心等角度分布。

进一步的，所述夹爪数量为三个，在滑块机构表面，相对于滑块中心呈等角度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够起到代替人工作业实现工字轮在线半自动吊装，在气缸的作用下，本设备的三个夹爪自动开合，可以根据不同规格的产品，自动调节开合大小，不需要反复调节夹爪，就能夹持住工字轮，提高了生产效率。

附图说明

图1为用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构的立体图；