[实用新型]用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构

权利要求书

1.用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：包括夹爪、滑块机构和气缸，所述滑块机构为一个扁状封闭腔室，包括外壳、滑块腔、滑块和气腔，所述气腔位于滑块机构的中心，滑块腔与气腔连通，并以气腔为中心呈发散状与滑块机构外壳侧壁贯通，滑块设置在滑块腔内部，与滑块腔间隙配合；所述气缸与滑块机构固定连接，气缸与所述气腔连通，气缸一侧设有进气口与出气口，用来输入和输出压缩空气；所述夹爪设置在滑块机构相对于气缸的另一面，夹爪数量不少于三个，夹爪连接在滑块表面；在气缸中压缩空气的作用下，滑块和夹爪能够沿着滑块腔移动，多个夹爪同时张合以夹取轮状工件。

2.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：所述夹爪形状为L形，包括抓取臂与安装臂，二者呈90度夹角，安装臂下表面有一个凸出的定位块，用以与滑块上表面的凹槽嵌合定位，安装臂与滑块之间使用两个螺钉进行固定连接，所述抓取臂的端部内侧设有用以固定工件的夹爪槽。

3.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：滑块底部沿长度方向从外侧至滑块中部设有一个圆形槽，一个端部设有限位块的滑杆从外向内伸入圆形槽中，滑杆与圆形槽之间过盈配合，限位块被螺钉固定在滑块机构外壳上；滑块腔内底部固定连接一个套环，所述滑杆与套环套接，在所述滑杆与套环的配合作用下，所述滑块能够沿滑块腔向内或向外有限度的移动，移动长度与圆形槽的长度一致。

4.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：多个滑块腔的端部在滑块机构中心处相互连接形成一个封闭的气腔，气腔的一端设有密封片，密封片与滑块机构外壳密封连接，保证气腔在此端密封，气腔另一端与气缸连接，接收来自气缸的压缩空气。

5.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：所述滑块数量为三个，相对于滑块中心等角度分布。

6.根据权利要求1所述的用于卷绕轮胎钢丝的卷绕装置的卷绕盘抓取机构,其特征在于：所述夹爪数量为三个，在滑块机构表面，相对于滑块中心呈等角度分布。