[实用新型]用于螺母的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于螺母的自动上料装置，包括振动送料机构；固定在振动送料机构输出端以接收螺母的定位座，定位座有间隔设在振动送料机构输出端两侧的第一、第二定位槽；设在振动送料机构与定位座之间的滑块及驱动其滑动的第一驱动机构，滑块上设第一、第二送料槽，第一送料槽在第二送料槽与第二定位槽对齐时与振动送料机构对齐，第二送料槽在第一送料槽与第一定位槽对齐时与振动送料机构对齐；用于将第一、第二送料槽内的螺母推至对应定位槽内的推料机构以及取料机构。本实施例中的方案具有提升生产效率、降低人工成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及了注塑件领域，具体的是一种用于螺母的自动上料装置。

背景技术

随着电子产品的快速发展，电子产品越来越多样化，因此，电子产品的主要部件——塑胶件的结构也越来越多样化。通过在塑胶件的螺钉孔中预埋螺母，使塑胶件通过该螺母与螺钉连接，可以降低塑胶件的滑丝率，提高塑胶件与螺钉的锁紧能力。目前，常用的预埋方式包括采用冷压埋入法，具体来说，是在塑胶件成型后，通过对螺母和塑胶件施压的方式将螺母压入塑胶件的螺钉孔中。

随着人力成本和产量需求的不断提高，如何通过改善作业方式以达到提高产品良率、提高生产效率和降低人力成本等问题，是本领域技术人员持续研究的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于螺母的自动上料装置，其可以提高生产效率，降低人工成本。

本申请实施例公开了：一种用于螺母的自动上料装置，其特征在于，包括：

振动送料机构，包括用于接收螺母的输入端和用于输出螺母的输出端；

定位座，固定在所述振动送料机构的输出端用于接收螺母，所述定位座包括第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽间隔设置在所述振动送料机构的输出端的两侧；

滑动送料机构，包括设置在所述振动送料机构的输出端与所述第一定位槽和所述第二定位槽之间的滑块、驱动所述滑块滑动的第一驱动机构，所述滑块上沿其滑动方向间隔设有第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽在所述第二送料槽与所述第二定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐，所述第二送料槽在所述第一送料槽与所述第一定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐；

推料机构，包括第一推杆、用于驱动所述第一推杆运动的第二驱动机构、第二推杆和用于驱动所述第二推杆运动的第三驱动机构，所述第一推杆位于所述滑块背离所述第一定位槽的一侧且与所述第一定位槽对应，所述第二推杆位于所述滑块背离所述第二定位槽的一侧且与所述第二定位槽对应；

取放料机构，包括设置在所述第一定位槽上方的第一抓手、设置在所述第二定位槽上方的第二抓手、驱动所述第一抓手和所述第二抓手升降和水平运动的第四驱动机构。

具体的，所述第一定位槽和所述第二定位槽设置在所述定位座背离所述振动送料机构的一侧，所述定位座朝向所述振动送料机构的一侧上还设有一个用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽朝向所述振动送料机构一侧的侧壁上设有与所述振动送料机构的输出端对应的第三过渡槽、位于所述第三过渡槽一侧且与所述第一定位槽对应的第一过渡槽、位于所述第三过渡槽另一侧且与所述第二定位槽对应的第二过渡槽，所述第一过渡槽、第二过渡槽和第三过渡槽分别贯穿所述滑槽的侧壁。

具体的，所述第一定位槽背离所述振动送料机构的一端设有第一定位块，所述第二定位槽背离振动送料机构的一端设有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块朝向所述振动送料机构的一端用于与所述螺母抵接。

具体的，所述螺母为六角螺母，所述第一定位块和所述第二定位块用于与所述六角螺母抵接的一端具有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面呈120°夹角。

具体的，所述第一推杆和所述第二推杆用于推动所述六角螺母的一端具有第三壁面和第四壁面，所述第三壁面和所述第四壁面呈120°的夹角。