[实用新型]用于螺母的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于螺母的自动上料装置，其特征在于，包括：

振动送料机构，包括用于接收螺母的输入端和用于输出螺母的输出端；

定位座，固定在所述振动送料机构的输出端用于接收螺母，所述定位座包括第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽间隔设置在所述振动送料机构的输出端的两侧；

滑动送料机构，包括设置在所述振动送料机构的输出端与所述第一定位槽和所述第二定位槽之间的滑块、驱动所述滑块滑动的第一驱动机构，所述滑块上沿其滑动方向间隔设有第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽在所述第二送料槽与所述第二定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐，所述第二送料槽在所述第一送料槽与所述第一定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐；

推料机构，包括第一推杆、用于驱动所述第一推杆运动的第二驱动机构、第二推杆和用于驱动所述第二推杆运动的第三驱动机构，所述第一推杆位于所述滑块背离所述第一定位槽的一侧且与所述第一定位槽对应，所述第二推杆位于所述滑块背离所述第二定位槽的一侧且与所述第二定位槽对应；

取放料机构，包括设置在所述第一定位槽上方的第一抓手、设置在所述第二定位槽上方的第二抓手、驱动所述第一抓手和所述第二抓手升降和水平运动的第四驱动机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽设置在所述定位座背离所述振动送料机构的一侧，所述定位座朝向所述振动送料机构的一侧上还设有一个用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽朝向所述振动送料机构一侧的侧壁上设有与所述振动送料机构的输出端对应的第三过渡槽、位于所述第三过渡槽一侧且与所述第一定位槽对应的第一过渡槽、位于所述第三过渡槽另一侧且与所述第二定位槽对应的第二过渡槽，所述第一过渡槽、第二过渡槽和第三过渡槽分别贯穿所述滑槽的侧壁。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位槽背离所述振动送料机构的一端设有第一定位块，所述第二定位槽背离振动送料机构的一端设有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块朝向所述振动送料机构的一端用于与所述螺母抵接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述螺母为六角螺母，所述第一定位块和所述第二定位块用于与所述六角螺母抵接的一端具有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面呈120°夹角。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆用于推动所述六角螺母的一端具有第三壁面和第四壁面，所述第三壁面和所述第四壁面呈120°的夹角。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述第一定位槽对应的第一感应机构、与所述第二定位槽对应的第二感应机构，所述第一感应机构和所述第二感应机构分别与所述第四驱动机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手分别包括主体和固定在所述主体朝向所述螺母一端并用于伸入所述螺母内的抓取部，所述抓取部包括四个沿周向间隔设置的弹片，四个所述弹片在自由状态下对应的圆的直径大于所述螺母的内径。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，各个所述弹片朝向所述螺母的一端还设有倒角部，四个所述倒角部在自由状态下对应的圆的直径小于螺母的内径。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述弹片包括与主体连接的第一部、与螺母接触的第二部，相邻两个第一部之间的间隙与相邻两个第二部之间的间隙相等，四个所述第一部围构而成的圆的直径大于四个所述第二部围构而成的圆的直径，且所述第一部的长度大于所述第二部的长度。