[实用新型]一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构

权利要求书

1.一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，包括平衡杆（1）、旋转支撑组件（2）、螺丝机动力总成固定架（3）和平行杆（4）；

所述平衡杆（1）贯穿所述旋转支撑组件（2），并通过转轴与所述旋转支撑组件（2）转动连接；

所述螺丝机动力总成固定架（3）通过转轴与所述平衡杆（1）的一端转动连接；

所述平衡杆（1）的另一端活动连接有电池包（5）；

所述平行杆（4）两端分别通过转轴与所述旋转支撑组件（2）和所述螺丝机动力总成固定架（3）转动连接，所述平行杆（4）与所述平衡杆（1）平行设置；

所述螺丝机动力总成固定架（3）上固定连接有扶手（6）和无刷电机扭力输出组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，所述旋转支撑组件（2）由支撑杆（21）和旋转底座（22）组成，所述支撑杆（21）转动连接于所述旋转底座（22）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，所述支撑杆（21）沿竖直方向依次开有支撑杆上槽口（23）和支撑杆下槽口（24）；所述支撑杆上槽口（23）为靠近所述螺丝机动力总成固定架（3）的一侧开口，另一侧封闭；所述支撑杆下槽口（24）为贯穿所述支撑杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，所述平行杆（4）的一端插入所述支撑杆上槽口（23）中，并通过转轴与所述支撑杆（21）转动连接；所述平衡杆（1）穿过所述支撑杆下槽口（24），并通过转轴与所述支撑杆（21）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，所述螺丝机动力总成固定架（3）沿竖直方向依次开有固定架上槽口（31）和固定架下槽口（32），所述固定架上槽口（31）和所述固定架下槽口（32）均为靠近所述旋转支撑组件（2）的一侧单侧开口。

6.根据权利要求5所述的一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，所述平行杆（4）的一端插入所述固定架上槽口（31），并通过转轴与所述螺丝机动力总成固定架（3）转动连接；所述平衡杆（1）的一端插入所述固定架下槽口（32），并通过转轴与所述螺丝机动力总成固定架（3）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电智能定扭推行螺丝机平衡结构，其特征在于，所述旋转支撑组件（2）底端固定连接有滚动机构（8），所述滚动机构（8）由运行轮和运行车架组成，所述旋转支撑组件（2）固定连接于所述运行车架上，在所述运行轮的带动下能够沿着铁轨前后运动。