[实用新型]一种平衡车及其转动结构

说明书

本实用新型涉及平衡车技术领域，特指一种平衡车及其转动结构。一种平衡车的转动结构，包括用于连接第一车体的第一主轴和用于连接第二车体的第二主轴，第一主轴和第二主轴端部相互插接，且第一主轴和第二主轴可相对转动，所述第一主轴或第二主轴上开设有转动孔，另外一根主轴上设置有销钉，且销钉端部活动设置在转动孔内，通过销钉与转动孔的配合，限制第一主轴与第二主轴之间的相对转动；第一车体的车轮车轴与第一主轴外端连接且通过锁紧螺栓锁定；第二车体的车轮车轴与第二主轴外端连接且通过锁紧螺栓锁定。本实用新型在结构上更简单，装配难度低，提高了装配速率，同时相比较之前的铝制骨架的设计，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特指一种平衡车及其转动结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

传统的平衡车，往往都是左右两边分别独立控制的，两个轮子分别安装在左右两侧的车体上；车体外壳大多为塑料件，为了确保左侧车体和右侧车体之间的稳固连接，以及两个车体和对应车轮之间的稳固连接，通常在车体内加装铝制的骨架；通过铝制的骨架连接主轴，以及通过铝制的骨架连接车轴，达到连接的稳固性，但是这样的结构较为复杂而且造价较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述的问题，提出了一种平衡车及其转动结构

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车的转动结构，包括用于连接第一车体的第一主轴和用于连接第二车体的第二主轴，第一主轴和第二主轴端部相互插接，且第一主轴和第二主轴可相对转动，所述第一主轴或第二主轴上开设有转动孔，另外一根主轴上设置有销钉，且销钉端部活动设置在转动孔内，通过销钉与转动孔的配合，限制第一主轴与第二主轴之间的相对转动。

优选地，第一车体的车轮车轴与第一主轴外端连接且通过锁紧螺栓锁定；

第二车体的车轮车轴与第二主轴外端连接且通过锁紧螺栓锁定。

优选地，所述销钉的转动角度小于或等于30度。

优选地，所述第一主轴和第二主轴的外端侧壁均开设有通孔一，通孔一用于车体内电机的电线穿过主轴之后与车体内的电池连接。

优选地，所述通孔一为U形孔，且通孔一的端部贯穿第一主轴和第二主轴的外端。

优选地，所述第一车体的车轮车轴和第二车体的车轮车轴上开设有通孔二，通孔二导通车轴的外壁和内壁，用于电线穿过。

优选地，所述第一主轴和第二主轴的外端内壁均设置有凸台，车轮车轴的侧壁开设有与凸台配合的限位平面。

优选地，所述第一主轴通过若干个固定扣固定在第一车体内；

所述第二主轴通过若干个固定扣固定在第二车体内。

一种平衡车，包括第一车体和第二车体，第一车体与第二车体通过如上述任一项所述的平衡车的转动结构连接，第一主轴通过固定扣固定在第一车体内，第二主轴通过固定扣固定在第二车体内，第一车体和第二车体通过转动结构形成一个完整的平衡车。

优选地，所述第一主轴或第二车体上设置有用于拿取平衡车的把手。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过第一主轴和第二主轴的相互插接转动的结构，替代之间的铝制骨架，本技术方案在结构上更简单，装配难度低，提高了装配速率，同时相比较之前的铝制骨架的设计，降低了生产成本。