[实用新型]一种碗具存取机器人以及补碗车

权利要求书

1.一种碗具存取机器人，其特征在于，包括：储碗仓(10)、用于输送碗具的补碗车(3)以及抓碗机械手；

所述储碗仓(10)侧壁设置供所述补碗车(3)进出的第一开口(102)，储碗仓(10)的顶部设置供碗具进出的第二开口(101)；

所述补碗车(3)底部设置用于盛放碗具的底板(301)，补碗车(3)侧壁设置用于关闭所述第一开口(102)的门板(30)；

当补碗车(3)经储碗仓(10)的第一开口(102)被推入所述储碗仓(10)内，所述门板(30)将第一开口(102)关闭，并且，摞叠于底板(301)上的碗具位于第二开口(101)下方；

所述抓碗机械手经第二开口(101)抓取储碗仓(10)内的碗具。

2.根据权利要求1所述的碗具存取机器人，其特征在于，所述储碗仓(10)内水平分隔出一个以上的轨道槽(1021)，每个轨道槽(1021)上方均正对设置一个第二开口(101)；其中，

每个轨道槽(1021)对应一个第一开口(102)。

3.根据权利要求2所述的碗具存取机器人，其特征在于，还包括升降装置(20)；

所述底板(301)可升降安装于补碗车(3)，升降装置(20)驱动底板(301)升降移动。

4.根据权利要求3所述的碗具存取机器人，其特征在于，所述升降装置(20)包括托板(201)和竖梁(24)；

所述托板(201)滑动安装于竖梁(24)；托板(201)位于所述轨道槽(1021)内且可以升降移动；

当补碗车(3)进入轨道槽(1021)后，所述托板(201)位于底板(301)下方。

5.根据权利要求4所述的碗具存取机器人，其特征在于，所述补碗车(3)还包括底架(305)和栏杆(302)；

所述栏杆(302)设置于底板(301)两侧以固定累叠于底板(301)上的碗具，其中，所述底板(301)以栏杆(302)为滑轨可上下滑动；

当底板(301)位于最低位置，底板(301)和底架(305)之间留设高度为G的空隙，当补碗车(3)被推入轨道槽(1021)，所述托板(201)插入空隙内。

6.根据权利要求5所述的碗具存取机器人，其特征在于，所述碗具存取机器人还包括：用于夹持同一层高的碗具的第一夹板组件(6)和第二夹板组件(7)；

所述第一夹板组件(6)和第二夹板组件(7)横跨第二开口(101)滑动安装于第二开口(101)边沿，其中，所述第一夹板组件(6)和第二夹板组件(7)的滑动方向与补碗车(3)进入轨道槽(1021)的移动方向垂直；

所述补碗车(3)沿着进入轨道槽(1021)方向放置单排碗具。

7.根据权利要求6所述的碗具存取机器人，其特征在于，所述第一夹板组件(6)包括：第一横梁(61)、滑动安装于所述第一横梁(61)上的第一推板(611)以及安装于第一推板(611)边沿的第一卡台组(64)；

所述第二夹板组件(7)包括：第二横梁(62)、滑动安装于所述第二横梁(62)上的第二推板(621)以及安装于第二推板(621)边沿的且和第一卡台组(64)相对的第二卡台组(65)；

第一横梁(61)和第二横梁(62)横跨第二开口(101)滑动安装于第二开口(101)边沿，第一横梁(61)和第二横梁(62)平移到储碗仓(10)内任意一补碗车(3)正上方，补碗车(3)的碗具被提升，使最顶端的一层碗具碗口边沿进入第一横梁(61)和第二横梁(62)之间后，第一推板(611)和第二推板(621)相对滑动，以带动第一卡台组(64)和第二卡台组(65)靠拢，以托住最顶端的一层碗具碗口外侧边沿。

8.一种补碗车，其特征在于，包括：车架、底板(301)、栏杆(302)以及门板(30)；

所述栏杆(302)设置于底板(301)两侧并且固定于车架，所述门板(30)竖直固定于车架；

所述底板(301)用于盛放碗具。