[实用新型]一种碗具存取机器人以及补碗车

说明书

本实用新型公开了一种碗具存取机器人以及补碗车，碗具存取机器人包括：储碗仓、用于输送碗具的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓侧壁设置供所述补碗车进出的第一开口，储碗仓的顶部设置供碗具进出的第二开口；所述补碗车底部设置用于盛放碗具的底板，补碗车侧壁设置用于关闭所述第一开口的门板；当补碗车经储碗仓的第一开口被推入所述储碗仓内，所述门板将第一开口关闭，并且，摞叠于底板上的碗具位于第二开口下方；所述抓碗机械手经第二开口抓取储碗仓内的碗具。该补碗车包括：车架、底板、栏杆以及门板；所述栏杆设置于底板两侧并且固定于车架，所述门板竖直固定于车架；所述底板用于盛放碗具。

技术领域

本实用新型涉及一种碗具存取机器人以及补碗车。

背景技术

在自动餐饮行业中，碗具的存取技术大致为，循环装置(转盘或者输送链等)上分布多个储碗位，循环装置工作而使储碗位循环，以便于输送储碗位上的累叠的碗具到一个特定位置后供机械手抓取单个碗具使用，例如中国中国专利：CN2017113300050、CN2019104964282、CN2017217958680。

本实用新型旨在提供一种有别于上述现有技术的新的碗具存取技术，以更好地促进自动餐饮行业的发展。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种碗具存取机器人以及补碗车。

本实用新型的碗具存取机器人，包括：储碗仓、用于输送碗具的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓侧壁设置供所述补碗车进出的第一开口，储碗仓的顶部设置供碗具进出的第二开口；所述补碗车底部设置用于盛放碗具的底板，补碗车侧壁设置用于关闭所述第一开口的门板；当补碗车经储碗仓的第一开口被推入所述储碗仓内，所述门板将第一开口关闭，并且，摞叠于底板上的碗具位于第二开口下方；所述抓碗机械手经第二开口抓取储碗仓内的碗具。

在一些具体实施方式中，所述储碗仓内水平分隔出一个以上的轨道槽，每个轨道槽上方均正对设置一个第二开口；其中，每个轨道槽对应一个第一开口。

在一些具体实施方式中，还包括升降装置；所述底板可升降安装于补碗车，升降装置驱动底板升降移动。

在一些具体实施方式中，所述升降装置包括托板和竖梁，所述托板滑动安装于竖梁；托板位于所述轨道槽内且可以升降移动；当补碗车进入轨道槽后，所述托板位于底板下方。

在一些具体实施方式中，所述补碗车还包括底架和栏杆；所述栏杆设置于底板两侧以固定累叠于底板上的碗具，其中，所述底板以栏杆为滑轨可上下滑动；当底板位于最低位置，底板和底架之间留设高度为G的空隙，当补碗车被推入轨道槽，所述托板插入空隙G内。

在一些具体实施方式中，所述碗具存取机器人还包括：用于夹持同一层高的碗具的第一夹板组件和第二夹板组件；所述第一夹板组件和第二夹板组件横跨第二开口滑动安装于第二开口边沿，其中，所述第一夹板组件和第二夹板组件的滑动方向与补碗车进入轨道槽的移动方向垂直；所述补碗车沿着进入轨道槽方向放置单排碗具。

在一些具体实施方式中，所述第一夹板组件包括：第一横梁、滑动安装于所述第一横梁上的第一推板以及安装于第一推板边沿的第一卡台组；所述第二夹板组件包括：第二横梁、滑动安装于所述第二横梁上的第二推板以及安装于第二推板边沿的且和第一卡台组相对的第二卡台组；第一横梁和第二横梁横跨第二开口滑动安装于第二开口边沿，第一横梁和第二横梁平移到储碗仓内任意一补碗车正上方，补碗车的碗具被提升，使最顶端的一层碗具碗口边沿进入第一横梁和第二横梁之间后，第一推板和第二推板相对滑动，以带动第一卡台组和第二卡台组靠拢，以托住最顶端的一层碗具碗口外侧边沿。

另外，本实用新型还提供了一种补碗车，该补碗车包括：车架、底板、栏杆以及门板；所述栏杆设置于底板两侧并且固定于车架，所述门板竖直固定于车架；所述底板用于盛放碗具。

在一些具体实施方式中，所述底板以栏杆为导轨可以上下移动。