[实用新型]一种片料自动上下料装置

说明书

一种片料自动上下料装置，包括设置在冲压机一侧的底座，在底座上安装有伺服滑台，在伺服滑台移动端上安装有支架，支架两端分别安装有上料机构和下料机构；上料机构包括安装在支架上的第一气缸，在第一气缸活塞杆上固定连接有第一支撑板，在第一支撑板上安装有多个真空吸盘；下料机构包括安装在支架上的第二气缸，在第二气缸活塞杆上固定连接有第二支撑板，在第二支撑板上安装有多个第一电磁铁。本实用新型用于解决人工上下料劳动强度高和存在一定危险性的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种片料自动上下料装置。

背景技术

小锅架是采用冲压的工艺加工而成，之前对于冲压机上下料是工人使用夹钳夹住片料后送入冲压机冲压成型，这种上下料方式一方面是操作存在一定危险性，例如手部误入冲压头下方；另一方面是工人长时间重复同一动作，劳动强度较高；另一方面是片料较薄而且表面涂抹有防锈油脂，取片时会将双片片料放入模具冲压，导致冲压机模具超出冲压极限而损毁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种片料自动上下料装置，用于解决人工上下料劳动强度高和存在一定危险性的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种片料自动上下料装置，包括设置在冲压机一侧的底座，在底座上安装有伺服滑台，在伺服滑台移动端上安装有支架，支架两端分别安装有上料机构和下料机构；

上料机构包括安装在支架上的第一气缸，在第一气缸活塞杆上固定连接有第一支撑板，在第一支撑板上安装有多个真空吸盘；

下料机构包括安装在支架上的第二气缸，在第二气缸活塞杆上固定连接有第二支撑板，在第二支撑板上安装有多个第一电磁铁；

还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和安装在伺服滑台两端底座上的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，以及安装在第一支撑板上的第一接近开关和安装在第二支撑板上的第二接近开关，在伺服滑台上固定连接有用于触发第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关的触片，第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第一接近开关和第二接近开关将检测到的信号传送给PLC，PLC控制伺服滑台、真空吸盘、第一电磁铁和冲压机。

在第二支撑板上安装有多个第二电磁铁和第三接近开关，第一电磁铁和第二电磁铁分别用于吸附片料成品和片料余料，第二接近开关用于检测片料成品，第三接近开关用于检测片料余料。

还包括设置在冲压机一侧设有支座和双张重叠检测器，双张重叠检测器中的两个测距传感器安装在支座上，双张重叠检测器将检测到的信号传送给PLC，PLC控制冲压机。

支架通过多个橡胶缓冲器与伺服滑台移动端连接。

本实用新型的有益效果为：将人工上下料改为机械装置自动上下料，消除了人工上料的危险性，降低工人劳动强度；另外本装置能够实现上料的同时，完成下料，并将余料剔除，极大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视图，

图2为本实用新型的左视图，

图3为本实用新型的右视图，

图4为本实用新型的俯视图，

图5为本实用新型关于上料机构和下料机构的底视图，

图6为本实用新型局部放大结构示意图，

图7为本实用新型的气控原理图，

图8为本实用新型的电气原理示意图。