[实用新型]一种片料自动上下料装置

权利要求书

1.一种片料自动上下料装置，包括设置在冲压机一侧的底座（1），在底座（1）上安装有伺服滑台（2），其特征在于：在伺服滑台（2）移动端上安装有支架（4），支架（4）两端分别安装有上料机构（6）和下料机构（3）；

上料机构（6）包括安装在支架（4）上的第一气缸（63），在第一气缸（63）活塞杆上固定连接有第一支撑板（62），在第一支撑板（62）上安装有多个真空吸盘（61）；

下料机构（3）包括安装在支架（4）上的第二气缸（35），在第二气缸（35）活塞杆上固定连接有第二支撑板（34），在第二支撑板（34）上安装有多个第一电磁铁（36）；

还包括控制系统，所述控制系统包括PLC和安装在伺服滑台（2）两端底座（1）上的第一光电开关（81）、第二光电开关（82）和第三光电开关（83），以及安装在第一支撑板（62）上的第一接近开关（64）和安装在第二支撑板（34）上的第二接近开关（33），在伺服滑台（2）上固定连接有用于触发第一光电开关（81）、第二光电开关（82）和第三光电开关（83）的触片（84），第一光电开关（81）、第二光电开关（82）、第三光电开关（83）、第一接近开关（64）和第二接近开关（33）将检测到的信号传送给PLC，PLC控制伺服滑台（2）、真空吸盘（61）、第一电磁铁（36）和冲压机。

2.根据权利要求1所述的一种片料自动上下料装置，其特征在于：在第二支撑板（34）上安装有多个第二电磁铁（31）和第三接近开关（32），第一电磁铁（36）和第二电磁铁（31）分别用于吸附片料成品和片料余料，第二接近开关（33）用于检测片料成品，第三接近开关（32）用于检测片料余料。

3.根据权利要求1或2所述的一种片料自动上下料装置，其特征在于：还包括设置在冲压机一侧设有支座和双张重叠检测器（7），双张重叠检测器（7）中的两个测距传感器安装在支座上，双张重叠检测器（7）将检测到的信号传送给PLC。

4.根据权利要求1或2所述的一种片料自动上下料装置，其特征在于：支架（4）通过多个橡胶缓冲器（9）与伺服滑台（2）移动端连接。