[实用新型]一种片料自动换料装置

说明书

一种片料自动换料装置，包括支架，支架上固定安装面板，面板下方安装有顶升装置，在面板上安装有换料装置；所述顶升装置包括步进电机和丝杠升降机构，步进电机与丝杠升降机构驱动端传动连接，丝杠升降机构升降端穿过面板后与顶升盘固定连接；所述换料装置包括安装在面板上的导轨和气缸，在导轨上装配有滑块，滑块上固定安装有移动板，移动板上开设两个第一通孔，在各第一通孔周围移动板上均固定连接有多根导向杆，各根导向杆在各第一通孔外均围合成导向通道，步进电机通过丝杠升降机构驱动顶升盘穿过第一通孔进入导向通道内，气缸活塞杆通过连接轴与移动板连接。本实用新型用于解决片料换料需要冲压机长时间停机，影响生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种片料自动换料装置。

背景技术

小锅架是采用冲压的工艺加工而成，之前对于冲压机上料是工人使用夹钳夹住片料后送入冲压机冲压成型，人工上料一方面是操作存在一定危险性，例如手部误入冲压头下方；另一方面是工人长时间重复同一动作，劳动强度较高；另一方面是片料较薄而且表面涂抹有防锈油脂，取片时会将双片片料放入模具冲压，导致冲压机模具超出冲压极限而损毁。

为了解决上述问题，现在将人工上料改为机械手上料，其工作过程是，工人将码垛好的片料放置到上料位上后，机械手抓取片料送入冲压机冲压，冲压成型后，机械手再将成品取出，机械手每抓取一片，上料位下方的顶升装置将码垛片料向上提升一个等于片料厚度的高度，以使机械手每次都能够抓取同一高度位置的片料，再将码垛好的片料全部加工完成后，就需要先将机械手和冲压机停机，接着顶升装置下降至下限位置，而后在重新将码垛好的片料放入到上料位，已让机械手再次抓取片料冲压加工，这种换料方式需要机械手和冲压机长时间停机，影响生产效率；另一方面是需要工人实时盯着余料，比较伤神，影响工人工作情绪；另外由于是人工切换上料，所以每班次换料时间不一致，使得每日产量不一致，不利用生产统计和管理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种片料自动换料装置，用于解决片料换料需要冲压机长时间停机，影响生产效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种片料自动换料装置，包括支架，支架上固定安装面板，面板下方安装有顶升装置，在面板上安装有换料装置；所述顶升装置包括步进电机和丝杠升降机构，步进电机与丝杠升降机构驱动端传动连接，丝杠升降机构升降端穿过面板后与顶升盘固定连接；所述换料装置包括安装在面板上的导轨和气缸，在导轨上装配有滑块，滑块上固定安装有移动板，移动板上开设两个第一通孔，在各第一通孔周围移动板上均固定连接有多根导向杆，各根导向杆在各第一通孔外均围合成导向通道，步进电机通过丝杠升降机构驱动顶升盘穿过第一通孔进入导向通道内，气缸活塞杆通过连接轴与移动板连接。

在面板上安装有分料装置，所述分料装置包括设置在面板上方的分料板，分料板通过多根接杆与面板固定连接，在分料板上开设有与导向通道相连通的第二通孔，在第二通孔四周安装有磁力分张器。

还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、前换料磁性开关、后换料磁性开关、余料检测接近开关和放余料光电开关，前换料磁性开关和后换料磁性开关安装在气缸两端；余料检测接近开关设置在导向通道上方，余料检测接近开关用于监测片料的余料，放余料光电开关用于监测顶升盘的下行位置，前换料磁性开关、后换料磁性开关、余料检测接近开关和放余料光电开关均连接PLC输入端，PLC输出端连接步进电机和用于控制气缸的电磁阀。

本实用新型的有益效果为：在将片料放入到两组导向通道中的后，机械手抓取其中一组导向通道中的片料至冲压机，在将该通道中的片料全部抓取完毕后，可以切换另外一组导向通道中的片料送至上料位供料，在冲压机对另外一组导向通道中的片料进行冲压的过程中，可以将新的片料放入到空的导向通道，如何反复交替，这样就可以极大减少冲压机和机械手停机时间，提高生产效率，另外保证片料每日冲压数量恒定，有利于生产统计和管理，同时工人也可以无需实时盯着片料，也降低工人劳动强度。