[实用新型]一种片料自动换料装置

权利要求书

1.一种片料自动换料装置，其特征在于：包括支架（71），支架（71）上固定安装面板（7），面板（7）下方安装有顶升装置，在面板（7）上安装有换料装置；

所述顶升装置包括步进电机（9）和丝杠升降机构，步进电机（9）与丝杠升降机构驱动端传动连接，丝杠升降机构升降端穿过面板（7）后与顶升盘（95）固定连接；

所述换料装置包括安装在面板（7）上的导轨（8）和气缸（13），在导轨（8）上装配有滑块，滑块上固定安装有移动板（11），移动板（11）上开设两个第一通孔（12），在各第一通孔（12）周围移动板（11）上均固定连接有多根导向杆（10），各根导向杆（10）在各第一通孔（12）外均围合成导向通道，步进电机（9）通过丝杠升降机构驱动顶升盘（95）穿过第一通孔（12）进入导向通道内，气缸（13）活塞杆通过连接轴与移动板（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种片料自动换料装置，其特征在于：在面板（7）上安装有分料装置，所述分料装置包括设置在面板（7）上方的分料板（3），分料板（3）通过多根接杆（32）与面板（7）固定连接，在分料板（3）上开设有与导向通道相连通的第二通孔（31），在第二通孔（31）四周安装有磁力分张器（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种片料自动换料装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、前换料磁性开关（63）、后换料磁性开关（62）、余料检测接近开关（61）和放余料光电开关（64），前换料磁性开关（63）和后换料磁性开关（62）安装在气缸（13）两端；余料检测接近开关（61）设置在导向通道上方，余料检测接近开关（61）用于监测片料的余料，放余料光电开关（64）用于监测顶升盘（95）的下行位置，前换料磁性开关（63）、后换料磁性开关（62）、余料检测接近开关（61）和放余料光电开关（64）均连接PLC输入端，PLC输出端连接步进电机（9）和用于控制气缸（13）的电磁阀。