[实用新型]一种超声波雷达固定结构

说明书

本实用新型公开了一种超声波雷达固定结构，包括超声波雷达支架；超声波雷达支架包括支撑结构、两个固定结构和两个弹性结构；支撑结构的左右两侧，分别连接有一个弹性结构的一端；每个弹性结构的另一端，分别连接有一个固定结构；支撑结构，用于安装和支撑保护超声波雷达；每个固定结构用于与车身覆盖件固定连接；弹性结构，用于实现固定结构与支撑结构之间的柔性连接。本实用新型在超声波雷达支架上用于固定雷达的支撑结构与用于固定连接车身覆盖件的固定结构之间，采用弹性结构连接，从而当雷达的感应器与车身覆盖件的过孔之间出现错位或者干涉的问题时，可以通过弹性结构自身的变形，来调整感应器与过孔之间的配合，保证雷达的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及超声波雷达技术领域，特别是涉及一种超声波雷达固定结构，该结构应用于汽车、清扫车上安装和固定超声波雷达使用。

背景技术

超声波雷达作为一种常见的传感器，目前被广泛应用于汽车、清扫车等机械设备上，用于采集距离、周边环境要素等信息，并将采集到的数据反馈给驾驶员或者自动驾驶系统，用于实现机械设备对障碍物的规避或者自动驾驶使用。

目前，现有的超声波雷达需要将超声波雷达的部分结构伸出车身外侧，用于采集相关的数据，然后传递到控制器上。

现有的一种超声波雷达支架的固定方式，如图1、图2所示，在超声波雷达支架1上有一个雷达安装孔3，用于安装超声波雷达2(见图3所示)，安装孔3与超声波雷达2的感应器配合，超声波雷达2的感应器穿过安装孔 3，超声波雷达支架上有两个定位筋条4，定位筋条4上有卡槽结构与超声波雷达2上的卡扣结构相配合，从而可以将超声波雷达2的水平、竖直以及垂直方向进行固定。使用超声波雷达支架1固定超声波雷达2后，支架上有两个固定结构(即支架安装耳)5，直接使用螺钉6将固定结构(即支架安装耳)5紧固到车身覆盖件7内侧的固定柱8上，超声波雷达2的外露部分(即感应器部分，参见图4所示B区域部分)自己穿过车身覆盖件7，来实现雷达的固定功能。

超声波雷达支架1安装到车身覆盖件7上，车身覆盖件7大多为曲面结构，而且车身覆盖件7为体积很大的注塑件，从而使得车身覆盖件7的固定柱8之间的距离以及固定柱8顶端的角度很难保证，同时，再加上超声波雷达支架1本身的加工误差，所以超声波雷达支架1与车身覆盖件7使用螺钉紧固固定后，超声波雷达2的感应器和车身覆盖件7的过孔9很容易出现错位和干涉的问题。

其中，由于超声波雷达支架1的结构刚度比较大，当错位的问题出现后，超声波雷达2的感应器会受到比较大的应力，由于超声波雷达2的感应器是压力敏感部件(参见图4所示B区域部分)，当其受到较大的应力时，超声波雷达2将不能正常使用，在个别情况下，甚至还会导致雷达损坏。

此外，由于超声波雷达支架1的固定结构(即支架安装耳)5以及支撑结构位置的强度较强，支架固定雷达部分的强度较弱(参见图3所示A区域部分，A区域部分为超声波雷达支架1的容易变形位置)，因此当车身覆盖件7的固定柱8或者超声波雷达安装支架1的尺寸或者安装角度存在较大的误差时，固定结构(即支架安装耳)5容易出现变形，从而会导致超声波雷达支架1变形而夹紧超声波雷达2，在个别情况下，会影响到雷达的正常使用。

另外，由于超声波雷达2的感应器的敏感特性，要求车身覆盖件7和超声波雷达支架1的加工精度要求比较高，会导致两者的成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种超声波雷达固定结构。

为此，本实用新型提供了一种超声波雷达固定结构，包括超声波雷达支架；

超声波雷达支架，包括支撑结构、两个固定结构和两个弹性结构；

支撑结构的左右两侧，分别连接有一个弹性结构的一端；

每个弹性结构的另一端，分别连接有一个固定结构；

其中，支撑结构，用于安装和支撑保护超声波雷达；