[实用新型]一种超声波雷达固定结构有效
申请号: | 202020634835.3 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212932950U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 曹豪杰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 徐金生 |
地址: | 102208 北京市昌平区回龙观(镇*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 雷达 固定 结构 | ||
1.一种超声波雷达固定结构,其特征在于,包括超声波雷达支架(1);
超声波雷达支架(1),包括支撑结构(11)、两个固定结构(5)和两个弹性结构(12);
支撑结构(11)的左右两侧,分别连接有一个弹性结构(12)的一端;
每个弹性结构(12)的另一端,分别连接有一个固定结构(5);
其中,支撑结构(11),用于安装和支撑保护超声波雷达(2);
支撑结构(11)的顶部左右两侧,分别垂直设置有一个纵向分布的定位筋条(4);
支撑结构(11)的顶部前后两侧,分别设置有辅助固定筋条(10);
辅助固定筋条(10)的左右两侧,分别与相邻的定位筋条(4)下端内侧固定连接;
定位筋条(4)和辅助固定筋条(10)一起围绕形成的空间,用于固定放置超声波雷达(2);
其中,每个固定结构(5),用于与车身覆盖件(7)固定连接;
其中,弹性结构(12),用于实现固定结构(5)与支撑结构(11)之间的柔性连接。
2.如权利要求1所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,弹性结构(12),为预设较低刚度的柔性连接结构。
3.如权利要求1所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,定位筋条(4)上具有卡槽结构,与超声波雷达(2)上具有的卡扣结构相卡接配合;
每个固定结构(5),用于通过螺钉(6)与车身覆盖件(7)上的一个固定柱(8)螺纹固定连接;
每个固定结构(5)上开有通孔(50),螺钉(6)通过该通孔(50)后,与车身覆盖件(7)上的固定柱(8)螺纹固定连接。
4.如权利要求1所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,支撑结构(11)的中心位置,开有一个雷达安装孔(3);
超声波雷达(2)下部具有的感应器,依次穿过该雷达安装孔(3)以及车身覆盖件(7)上的过孔(9)后外露;
过孔(9)位于两个固定柱(8)的中间位置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,弹性结构(12)为阶梯状结构;
越靠近支撑结构(11),阶梯状结构中的台阶部分的高度越低。
6.如权利要求1所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,弹性结构(12)是拱桥类结构或者波浪形结构;
越靠近支撑结构(11),拱桥类结构或者波浪形结构的高度呈逐渐降低的趋势。
7.如权利要求6所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,当弹性结构(12)是拱桥类结构时,包括前后间隔设置的两条第一连接臂(121);
两条第一连接臂(121)之间,设置有第二连接臂(122);
第一连接臂(121)和第二连接臂(122)的横向两端,分别连接支撑结构(11)和固定结构(5);
第一连接臂(121)和第二连接臂(122)倾斜分布,且两者靠近固定结构(5)一侧的高度,高于靠近支撑结构(11)一侧的高度。
8.如权利要求7所述的超声波雷达固定结构,其特征在于,第二连接臂(122)与支撑结构(11)的连接位置高度,高于第一连接臂(121)与支撑结构(11)的连接位置高度;
第二连接臂(122)与固定结构(5)的连接位置高度,低于第一连接臂(121)与固定结构(5)的连接位置高度。
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