[实用新型]拆叠箱一体机

说明书

本实用新型公开了拆叠箱一体机，包括机架、升降机构和和两组货叉，机架包括两个立支架，两立支架间通过横梁连接，升降机构包括驱动组件、传动轴和两组提升链条，驱动组件设在一横梁上，传动轴安装在两个立支架上，驱动组件与传动轴连接，提升链条设于立支架上，各提升链条均与传动轴连接，货叉包括滑板、叉板和伸缩驱动，伸缩驱动设于滑板上，叉板设于伸缩驱动的伸缩端，两个叉板相向布置，滑板与提升链条连接，立支架上设有三个从上至下间隔布置的接近开关，滑板上设有可与接近开关的感应接头。本实用新型对驱动组件进行了保护，安全性高，提升链条不易变形，承载能力大，货叉不会导致料箱变形，全程自动化，使用寿命更长，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储物流生产线，尤其涉及一种拆叠箱一体机。

背景技术

料箱是工业生产中用于实现物料的存放与周转的产品，然而料箱的体积较大，为了节约空间，空料箱存放时需要将多个空料箱叠放设置。目前，按升降形式可分电动叠箱机和气动叠箱机。现有的电动叠箱机主要包括框架、升降机构、抱夹机构等，能减轻人工劳动，提高效率，但是使用并不稳定、可靠。弊端主要有以下几点：

(1)升降机构采用侧置电机驱动传动轴，传动轴设有同步轮，同步带跨过同步轮，同步带拖动抱夹上下移动，此结构存在弊端。电机侧置外漏，安全性低，同步带牵引易形变，经常需要张紧调节，且承载能力有限，重载同步带会拉断。

(2)抱夹机构采用两组气缸对夹，首先箱子会发生形变，上时间周转使用后箱子易损坏，驱动方式采用带导杆气缸，虽然简单，但不可靠，料箱重力会施加到气缸活塞杆前端，形成侧向力，导轨气缸容易损坏，导杆气缸造价高，维护也高。

(3)框架采用铝合金型材铆接结构，安装复杂、调试不便、维护困难，机型造价高、也增加维护成本。

现有的气动叠箱机主要包括两组串联顶升气缸和两组侧夹气缸，结构简单，但是运行不流畅，冲击多大，噪音也大，节拍效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、成本低、会会导致料箱变形的拆叠箱一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆叠箱一体机，包括机架、升降机构和货叉，所述机架包括两个相对布置的立支架，两个立支架之间通过至少一根横梁连接，所述升降机构包括驱动组件、传动轴和两组提升链条，所述驱动组件安装在其中一个横梁上，所述传动轴两端分别安装在两个立支架上，所述驱动组件用于驱动传动轴转动，两组提升链条相对布置在两个立支架上，且两组提升链条均与传动轴连接，所述货叉设置两组，每组提升链条对应一组货叉，所述货叉包括滑板、叉板和伸缩驱动，所述伸缩驱动安装在滑板上，所述叉板安装在伸缩驱动的伸缩端，两组货叉的叉板相向布置，所述滑板与提升链条连接，所述立支架上设有三个接近开关，所述三个接近开关从上至下间隔布置，所述滑板上设有可分别感应三个接近开关的感应接头。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述货叉还包括导向机构，所述导向机构包括导向板、联动板和两个导向轴，两个导向轴安装在滑板上，所述导向板可移动的穿设在两个导向轴上，所述联动板设于两个导向轴上，且导向板设于滑板与联动板之间，所述叉板固定在导向板上，并位于两个导向轴之间，所述伸缩驱动与导向板连接。

所述伸缩驱动为驱动气缸，所述驱动气缸与导向板之间通过活动接头连接。

所述导向板上设有滑套，所述导向轴穿设于所述滑套内。

所述立支架上设有限位槽，所述滑板远离叉板的一侧设有限位部，所述限位部位于所述限位槽内，所述限位槽的两侧设有滑轨，所述滑板滑设于所述滑轨上。

所述限位槽的上方和下方分别设有上行程感应器和下行程感应器，所述滑板上设有可分别与上行程感应器和下行程感应器感应的行程感应挡板。