[实用新型]拆叠箱一体机

权利要求书

1.一种拆叠箱一体机，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)和货叉(3)，所述机架(1)包括两个相对布置的立支架(11)，两个立支架(11)之间通过至少一根横梁(12)连接，所述升降机构(2)包括驱动组件(21)、传动轴(22)和两组提升链条(23)，所述驱动组件(21)安装在其中一个横梁(12)上，所述传动轴(22)两端分别安装在两个立支架(11)上，所述驱动组件(21)用于驱动传动轴(22)转动，两组提升链条(23)相对布置在两个立支架(11)上，且两组提升链条(23)均与传动轴(22)连接，所述货叉(3)设置两组，每组提升链条(23)对应一组货叉(3)，所述货叉(3)包括滑板(31)、叉板(32)和伸缩驱动，所述伸缩驱动安装在滑板(31)上，所述叉板(32)安装在伸缩驱动的伸缩端，两组货叉(3)的叉板(32)相向布置，所述滑板(31)与提升链条(23)连接，所述立支架(11)上设有三个接近开关(41)，所述三个接近开关(41)从上至下间隔布置，所述滑板(31)上设有可分别感应三个接近开关(41)的感应接头(42)。

2.根据权利要求1所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述货叉(3)还包括导向机构(33)，所述导向机构(33)包括导向板(331)、联动板(332)和两个导向轴(333)，两个导向轴(333)安装在滑板(31)上，所述导向板(331)可移动的穿设在两个导向轴(333)上，所述联动板(332)设于两个导向轴(333)上，且导向板(331)设于滑板(31)与联动板(332)之间，所述叉板(32)固定在导向板(331)上，并位于两个导向轴(333)之间，所述伸缩驱动与导向板(331)连接。

3.根据权利要求2所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述伸缩驱动为驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)与导向板(331)之间通过活动接头(35)连接。

4.根据权利要求2所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述导向板(331)上设有滑套(334)，所述导向轴(333)穿设于所述滑套(334)内。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述立支架(11)上设有限位槽(13)，所述滑板(31)远离叉板(32)的一侧设有限位部(311)，所述限位部(311)位于所述限位槽(13)内，所述限位槽(13)的两侧设有滑轨(14)，所述滑板(31)滑设于所述滑轨(14)上。

6.根据权利要求5所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述限位槽(13)的上方和下方分别设有上行程感应器(51)和下行程感应器(52)，所述滑板(31)上设有可分别与上行程感应器(51)和下行程感应器(52)感应的行程感应挡板(53)。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述滑板(31)上设有上链接头(36)和下链接头(37)，所述上链接头(36)和下链接头(37)分别与提升链条(23)的两端连接。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述驱动组件(21)包括驱动电机(211)、驱动链条(212)、主链轮(213)和从链轮(214)，所述驱动电机(211)安装在横梁(12)上，所述主链轮(213)设于驱动电机(211)的输出轴上，所述从链轮(214)设于传动轴(22)上，所述驱动链条(212)绕设于主链轮(213)和从链轮(214)上，所述传动轴(22)的两端均设有次主动链轮(24)，各立支架(11)上均设有次从动链轮(25)，所述提升链条(23)绕设于对应的次主动链轮(24)和次从动链轮(25)上。

9.根据权利要求8所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述驱动电机(211)设有一电机安装座(215)，所述电机安装座(215)通过高度调节螺栓(6)安装在横梁(12)上，所述传动轴(22)与立支架(11)之间设有轴承(26)。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的拆叠箱一体机，其特征在于：所述立支架(11)的顶部设有料箱层高检测元件(61)，所述立支架(11)的侧部设有检测料箱(7)是否到位的光电开关(62)。