[实用新型]一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线

说明书

本实用新型公开了一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，涉及生产线技术领域。一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，所述印刷粘箱联动线包括有升降座、电动缸和固定座，所述电动缸安装在固定座的一侧上端，同时所述电动缸的一侧连接有活动杆，所述升降座固定在活动杆的上端。本实用新型通过电动缸控制手抓进行左右移动，通过电机控制手抓进行上下移动，从而无论置板的位置如何，手抓均可根据置板的位置调整自身的位置，控制高低落差,左右对称，从而不仅可以实现折叠美观，还可以保证最高限度地节省时间与人工，进而提高工作质量。

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线。

背景技术

包装在产品储存运输的过程中发挥着重要的作用。但现有包装多数是通过人工来完成的。由于人工进行包装费时费力，并且包装工序的稳定性差。从而目前现有技术中纸箱产品一般都通过水平传送带进行输送，以提高工作效率。

但在输送的过程中，产品需要进行装箱前的收集整理，同时还要根据包装箱的要求对产品进行折叠等，由于种种要求，导致产品在装箱前的传输复杂多变，从而一种传输装置一般只能传输特定的产品，不仅增加了投入成本，还降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，所述印刷粘箱联动线包括有升降座、电动缸和固定座，所述电动缸安装在固定座的一侧上端，同时所述电动缸的一侧连接有活动杆，所述升降座固定在活动杆的上端；

所述升降座包括有抓手装置、电机、托杆和移动轴，所述托杆固定在活动杆的上端，所述抓手装置的上端和托杆的下端进行连接，所述移动轴安装在托杆的上端，且所述电机固定在移动轴的一侧；

所述抓手装置包括有上部件和下部件，所述下部件包括有连接座、基座、手抓、置板和铰接件，所述上部件的上端和托杆的下端进行连接，所述上部件的下端和连接座的上端进行连接，所述基座固定在连接座的下端，所述基座的下端通过铰接件连接手抓，所述手抓的底端连接有尖端托起部，所述尖端托起部和置板的下端侧边之间活动连接。

进一步地讲，所述抓手装置的上部件包括有连接板、升降线和线筒，所述连接板的上端和托杆的下端进行连接，所述连接板的下端两侧均安装有支撑轴，所述两个支撑轴相对一侧的下端均和线筒进行连接，所述升降线与线筒、连接座的上端进行连接。

进一步地讲，所述尖端托起部的顶端设置有接收器，所述置板的侧边设置有发出器和红外传感器；

所述红外传感器用于测量置板上待装包产品的尺寸，并将所述待装包产品尺寸信息发送至单片机中，所述单片机根据接收到的待装包产品尺寸信息控制发出器发出信号，所述接收器接收发出器发出的信号，并通过所述单片机控制手抓进行工作。

进一步地讲，所述置板的尺寸和待装包产品的尺寸相同。

进一步地讲，所述手抓的数目至少为四个，且彼此相邻两个所述手抓之间的角度不超过90°。

进一步地讲，所述单片机电性连接电机，且所述单片机根据接收器的信号接收状态，控制所述电机的运行状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过电动缸控制手抓进行左右移动，通过电机控制手抓进行上下移动，从而无论置板的位置如何，手抓均可根据置板的位置调整自身的位置，控制高低落差,左右对称，从而不仅可以实现折叠美观，还可以保证最高限度地节省时间与人工，进而提高工作质量；