[实用新型]一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线

权利要求书

1.一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，所述印刷粘箱联动线包括有升降座(1)、电动缸(2)和固定座(4)，其特征在于，所述电动缸(2)安装在固定座(4)的一侧上端，同时所述电动缸(2)的一侧连接有活动杆(3)，所述升降座(1)固定在活动杆(3)的上端；

所述升降座(1)包括有抓手装置(5)、电机(6)、托杆(7)和移动轴(8)，所述托杆(7)固定在活动杆(3)的上端，所述抓手装置(5)的上端和托杆(7)的下端进行连接，所述移动轴(8)安装在托杆(7)的上端，且所述电机(6)固定在移动轴(8)的一侧；

所述抓手装置(5)包括有上部件和下部件，所述下部件包括有连接座(9)、基座(10)、手抓(11)、置板(12)和铰接件(14)，所述上部件的上端和托杆(7)的下端进行连接，所述上部件的下端和连接座(9)的上端进行连接，所述基座(10)固定在连接座(9)的下端，所述基座(10)的下端通过铰接件(14)连接手抓(11)，所述手抓(11)的底端连接有尖端托起部(13)，所述尖端托起部(13)和置板(12)的下端侧边之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，其特征在于，所述抓手装置(5)的上部件包括有连接板(51)、升降线(52)和线筒(53)，所述连接板(51)的上端和托杆(7)的下端进行连接，所述连接板(51)的下端两侧均安装有支撑轴(54)，所述两个支撑轴(54)相对一侧的下端均和线筒(53)进行连接，所述升降线(52)与线筒(53)、连接座(9)的上端进行连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，其特征在于，所述尖端托起部(13)的顶端设置有接收器，所述置板(12)的侧边设置有发出器和红外传感器；

所述红外传感器用于测量置板(12)上待装包产品的尺寸，并将所述待装包产品尺寸信息发送至单片机中，所述单片机根据接收到的待装包产品尺寸信息控制发出器发出信号，所述接收器接收发出器发出的信号，并通过所述单片机控制手抓(11)进行工作。

4.根据权利要求3所述的一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，其特征在于，所述置板(12)的尺寸和待装包产品的尺寸相同。

5.根据权利要求3所述的一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，其特征在于，所述手抓(11)的数目至少为四个，且彼此相邻两个所述手抓(11)之间的角度不超过90°。

6.根据权利要求3所述的一种设有全自动托杆输送机的印刷粘箱联动线，其特征在于，所述单片机电性连接电机(6)，且所述单片机根据接收器的信号接收状态，控制所述电机(6)的运行状态。