[实用新型]一种前处理样品储存和管理装置

说明书

本实用新型公开一种前处理样品储存和管理装置，包括包括管架托板、样品管架、三轴机械手、电子扫描器、信息管理计算机和机架，管架托板上设有多个工位凹槽、指标灯和感应电路板，每个工位凹槽均设置感应电路板和指标灯，指标灯连接感应电路板，指标灯包含三种颜色变化以及两种状态变化；样品管架标有样品信息，三轴机械手设有依次连接的控制机构、运动机构和夹持部，样品管架放置于夹持部，夹持部上设有与样品信息感应的扫描传感器和与样品管架感应的管架传感器，电子扫描器扫描样品信息，信息管理计算机连接电子扫描器、感应电路板、控制机构、扫描传感器和管架传感器。本案实时跟踪样品状态，大大提高前处理样品的灵活性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及仪器管控技术领域，特别涉及一种前处理样品储存和管理装置。

背景技术

实验室的样品管种类繁多，经常使得实验室呈现出一种杂乱的状况，所以对于实验室人员来说，如何系统地储存和管理各种样品管是一件迫切需要解决的事。

传统管控都是依靠“纯人工”的方式，实验室人员手动将实验室标准管架摆放到管架托板上，但传统实验室标准管架没有标识记录，需要人工标识记录样品批次等信息，因此人工操作过程容易出现以下问题，样品上机操作(前处理设备，分析设备)需要人工加载，很不方便；过程状态以及样品处理信息需要实时记录；在处理大批量的样品时，操作此过程繁琐，容易出现管架摆放错误和记录错误，准确度较低。

随着科技的快速发展，用于自动化管理仪器的设备已然出现，其包括信息管理计算机、管架、三轴机械手，先通过信息管理计算机录入管架的信息备注，再采用三轴机械手配合软件系统设定操作顺序，对管架的样品管进行搬运操作，虽然该设备自动化程度很高，但这种“纯自动化”方式却容易出现以下问题，对于已经处于完成状态的样品管架，不能实时取出和更换，需要等待其它样品管架都处于完成状态，才能进行更换，效率低，不方便；没有对应的检测和识别装置，容易出现样品管架位置摆放错误或者漏摆现象，导致管架和三轴机械手碰撞。

鉴于上述“纯人工”和“纯自动化”方式都存在明显的不足之处，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前处理样品储存和管理装置,实时跟踪样品状态，大大提高前处理样品的灵活性和准确性。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种前处理样品储存和管理装置，包括：

管架托板，所述管架托板上设有多个工位凹槽、指标灯和感应电路板，每个工位凹槽的槽底在末端处均设置感应电路板，每个工位凹槽的槽口均设置指标灯，所述指标灯连接感应电路板，所述指标灯包含绿色、红色、黄色三种颜色变化以及闪烁、长亮两种状态变化；

样品管架，所述样品管架上开设管孔，所述样品管架标有样品信息；

三轴机械手，所述三轴机械手设有依次连接的控制机构、运动机构和夹持部，所述样品管架放置于夹持部，所述夹持部上设有扫描传感器和管架传感器，所述扫描传感器与所述样品信息感应，所述管架传感器与样品管架感应；

电子扫描器，所述电子扫描器扫描样品信息；

信息管理计算机，所述信息管理计算机连接所述电子扫描器、感应电路板、控制机构、扫描传感器和管架传感器；

机架，所述管架托板和三轴机械手安装在机架上，所述机架搭载电机，电机连接所述三轴机械手和信息管理计算机。

优选的，所述样品管架设有外凸缘，所述样品管架放置在夹持部中，且所述外凸缘抵靠在夹持部上方，所述外凸缘两侧开设有竖槽，所述夹持部在对应竖槽的位置设有与竖槽配合的卡块。