[实用新型]一种前处理样品储存和管理装置

权利要求书

1.一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于，包括：

管架托板，所述管架托板上设有多个工位凹槽、指标灯和感应电路板，每个工位凹槽的槽底在末端处均设置感应电路板，每个工位凹槽的槽口均设置指标灯，所述指标灯连接感应电路板，所述指标灯包含绿色、红色、黄色三种颜色变化以及闪烁、长亮两种状态变化；

样品管架，所述样品管架上开设管孔，所述样品管架标有样品信息；

三轴机械手，所述三轴机械手设有依次连接的控制机构、运动机构和夹持部，所述样品管架放置于夹持部，所述夹持部上设有扫描传感器和管架传感器，所述扫描传感器与所述样品信息感应，所述管架传感器与样品管架感应；

电子扫描器，所述电子扫描器扫描样品信息；

信息管理计算机，所述信息管理计算机连接所述电子扫描器、感应电路板、控制机构、扫描传感器和管架传感器；

机架，所述管架托板和三轴机械手安装在机架上，所述机架搭载电机，电机连接所述三轴机械手和信息管理计算机。

2.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：所述样品管架设有外凸缘，所述样品管架放置在夹持部中，且所述外凸缘抵靠在夹持部上方，所述外凸缘两侧开设有竖槽，所述夹持部在对应竖槽的位置设有与竖槽配合的卡块。

3.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：所述夹持部包括安装座和两根悬臂，所述安装座安装在运动机构上，所述安装座上竖直开设上安装槽和下安装槽，上安装槽和下安装槽分别安装扫描传感器和管架传感器，所述安装座的两侧各连接一根悬臂，所述两根悬臂均朝向工位凹槽，所述扫描传感器与样品信息平齐对应。

4.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：所述运动机构主要由X轴移动副、Y轴移动副和Z轴移动副组成，所述X轴移动副安装在机架上，所述Z轴移动副连接在X轴移动副上，所述Y轴移动副连接在Z轴移动副上，所述夹持部连接在Y轴移动副上。

5.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：所述样品信息包含样品类型、存放位置以及样品管所需要执行的操作。

6.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：所述样品信息以条形码、二维码、图片方式呈现。

7.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：所述电子扫描器为扫码器。

8.如权利要求1所述一种前处理样品储存和管理装置，其特征在于：还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装并连接信息管理计算机。