[实用新型]风机组件及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种风机组件及移动机器人，其中，移动机器人包括机壳，风机组件设于机壳内并形成有出风风道及出风口，风机组件包括控制单元、噪音采集器及扬声器，控制单元安装于机壳内，控制单元具有控制电路，噪音采集器安装于出风风道内，噪音采集器与控制电路连接，噪音采集器用于检测出风风道内的噪音信号并传送给控制单元，扬声器安装于出风风道内，扬声器与控制电路连接，扬声器用于在控制单元的控制下输出降噪信号。本实用新型改进了移动机器人的风机组件，提升了风机组件的降噪能力，减少了噪音污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种风机组件及移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器或装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的指令行动。移动机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如服务业、生产业、建筑业或是危险的工作等等。

现有的移动机器人通常设置有风机组件、主机等零部件，这些零部件在工作过程中往往会制造较大的噪音，产生噪音污染，这对用户的工作或生活带来了极大的困惑。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种风机组件，旨在提高风机组件的降噪能力，减少噪音污染。

为实现上述目的，本实用新型提出一种风机组件，用于移动机器人，所述移动机器人包括机壳，所述风机组件设于所述机壳内并形成有出风风道及出风口，所述风机组件包括：

控制单元，安装于所述机壳内，所述控制单元具有控制电路；

噪音采集器，安装于所述出风风道内，所述噪音采集器与所述控制电路连接，所述噪音采集器用于检测所述出风风道内的噪音信号并传送给控制单元；

扬声器，安装于所述出风风道内，所述扬声器与所述控制电路连接，所述扬声器用于在所述控制单元的控制下输出降噪信号。

在一实施例中，所述风机组件还包括：

风机；

第一壳体，两端分别开设有相互贯通的第一开口及第二开口，所述第一壳体与所述风机连接且所述第一开口与所述风机的出风侧连通以形成所述出风风道，所述第二开口为出风口。

在一实施例中，所述噪音采集器安装于所述第一壳体的外壁上并伸入至所述出风风道内，且所述噪音采集器靠近所述风机的出风侧设置。

在一实施例中，所述扬声器安装于所述第一壳体上且靠近所述第二开口设置。

在一实施例中，所述第一壳体上开设有安装口，所述扬声器安装于所述安装口处且所述扬声器套设有防护罩。

在一实施例中，所述第一壳体的第二开口处贴设有静音海绵或密封圈。

在一实施例中，所述第一壳体设有多个相互连通的风腔，多个所述风腔形成所述出风风道，多个所述风腔之间的连通处均贴设有静音海绵。

在一实施例中，所述风机组件还包括：

第二壳体，两端分别开设有相互贯通的第三开口及第四开口，所述第二壳体与所述风机连接且所述第三开口与所述风机的进风侧连通形成进风风道及进风口，所述第四开口为进风口；

所述第二壳体的第四开口处贴设有静音海绵或密封圈。

为了实现上述目的，本实用新型还提出一种移动机器人，包括机壳，所述移动机器人还包括如上所述的风机组件，所述风机组件安装于所述机壳内并形成有出风风道及出风口；

其中，所述控制单元安装于所述机壳内，所述噪音采集器安装于所述出风风道内，所述扬声器安装于所述出风风道内；

所述风机组件包括：