[实用新型]风机组件及移动机器人

权利要求书

1.一种风机组件，用于移动机器人，所述移动机器人包括机壳，所述风机组件设于所述机壳内并形成有出风风道及出风口，其特征在于，所述风机组件包括：

控制单元，安装于所述机壳内，所述控制单元具有控制电路；

噪音采集器，安装于所述出风风道内，所述噪音采集器与所述控制电路连接，所述噪音采集器用于检测所述出风风道内的噪音信号并传送给控制单元；

扬声器，安装于所述出风风道内，所述扬声器与所述控制电路连接，所述扬声器用于在所述控制单元的控制下输出降噪信号。

2.如权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述风机组件还包括：

风机；

第一壳体，两端分别开设有相互贯通的第一开口及第二开口，所述第一壳体与所述风机连接且所述第一开口与所述风机的出风侧连通以形成所述出风风道，所述第二开口为出风口。

3.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述噪音采集器安装于所述第一壳体的外壁上并伸入至所述出风风道内，且所述噪音采集器靠近所述风机的出风侧设置。

4.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述扬声器安装于所述第一壳体上且靠近所述第二开口设置。

5.如权利要求4所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体上开设有安装口，所述扬声器安装于所述安装口处且所述扬声器套设有防护罩。

6.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体的第二开口处贴设有静音海绵或密封圈。

7.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体设有多个相互连通的风腔，多个所述风腔形成所述出风风道，多个所述风腔之间的连通处均贴设有静音海绵。

8.如权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述风机组件还包括：

第二壳体，两端分别开设有相互贯通的第三开口及第四开口，所述第二壳体与所述风机连接且所述第三开口与所述风机的进风侧连通形成进风风道及进风口，所述第四开口为进风口；

所述第二壳体的第四开口处贴设有静音海绵或密封圈。

9.一种移动机器人，包括机壳，其特征在于，所述移动机器人还包括如权利要求1-8任一项所述的风机组件，所述风机组件安装于所述机壳内并形成有出风风道及出风口；

其中，所述控制单元安装于所述机壳内，所述噪音采集器安装于所述出风风道内，所述扬声器安装于所述出风风道内。

10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为扫地机器人，所述扫地机器人还包括：

主机，安装于所述机壳内并相对所述风机组件设置，且所述机壳上对应所述主机的安装位置开设有散热孔。