[实用新型]一种巡检机器人用防滑装置

说明书

本实用新型属于防滑设备领域，尤其是一种巡检机器人用防滑装置，针对现有的防滑装置巡检机器人不便于进行防滑的问题，现提出如下方案，其包括转轴和固定安装在转轴上的轮毂，所述轮毂设有轮胎，转轴的一端开设有第一槽，第一槽内滑动安装有第一杆，第一杆的一端延伸至转轴的外侧并固定安装有固定板，第一杆的另一端固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，第一杆的顶部开设有卡槽，第一槽的顶部内壁上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与卡槽相适配。本实用新型设计合理，通过对防滑杆的移动和固定，使得防滑杆能够卡在轮胎上，从而能够防止轮胎的打滑。

技术领域

本实用新型涉及防滑设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用防滑装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

现有的巡检机器人在巡检过程中，若是遇到泥泞路面，或者冰面，轮胎容易打滑，使得在前行时移动不方便，而在轮胎上安装防滑链操作不仅复杂，存在着巡检机器人不便于进行防滑的问题，因此我们提出了一种巡检机器人用防滑装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在巡检机器人不便于进行防滑的缺点，而提出的一种巡检机器人用防滑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人用防滑装置，包括转轴和固定安装在转轴上的轮毂，所述轮毂设有轮胎，转轴的一端开设有第一槽，第一槽内滑动安装有第一杆，第一杆的一端延伸至转轴的外侧并固定安装有固定板，第一杆的另一端固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，第一杆的顶部开设有卡槽，第一槽的顶部内壁上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与卡槽相适配，固定板的外侧呈环形等间距开设有多个第二槽，第二槽内滑动安装有推杆，推杆的顶端延伸至固定板的外侧并固定安装有防滑杆，推杆靠近转轴的一侧固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在第二槽的内壁上，推杆的一侧开设有两个对称设置的固定槽，固定板的一侧转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设有移动板，固定板远离轮毂的一侧呈环形等间距开设有多个移动孔，移动孔内滑动安装有固定杆，固定杆与对应的固定槽相适配，固定杆的一端延伸至固定板的外侧并固定安装移动板上。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，第一杆的两侧内壁上均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述固定板远离轮毂的一侧开设有转动槽，且螺纹杆的一端转动安装在转动槽内，螺纹杆的另一端固定安装有旋钮。

优选的，所述第二槽的两侧内壁上均开设有移动槽，推杆的两侧均固定安装有移动座，且移动座与对应的移动槽滑动连接。

优选的，所述防滑杆远离转轴的一侧固定安装有多个齿牙。

本实用新型中，所述一种巡检机器人用防滑装置当巡检机器人移动到冰雪或泥泞路面时，需要对轮胎进行防滑处理，首先转动固定螺栓，在第一螺纹孔的作用下，能够使得固定螺栓脱离对应的卡槽，通过转动螺纹杆，螺纹杆能够带动移动板进行移动，移动板能够带动固定杆进行移动，使得固定杆脱离对应的固定槽，从而能够解除对防滑杆的固定；