[实用新型]一种巡检机器人用防滑装置

权利要求书

1.一种巡检机器人用防滑装置，包括转轴(1)和固定安装在转轴(1)上的轮毂(2)，其特征在于，所述轮毂(2)设有轮胎(3)，转轴(1)的一端开设有第一槽(4)，第一槽(4)内滑动安装有第一杆(5)，第一杆(5)的一端延伸至转轴(1)的外侧并固定安装有固定板(6)，第一杆(5)的另一端固定安装有复位弹簧(7)的一端，复位弹簧(7)的另一端固定安装在第一槽(4)的内壁上，第一杆(5)的顶部开设有卡槽(8)，第一槽(4)的顶部内壁上开设有第一螺纹孔(9)，第一螺纹孔(9)内螺纹安装有固定螺栓(10)，且固定螺栓(10)与卡槽(8)相适配，固定板(6)的外侧呈环形等间距开设有多个第二槽(11)，第二槽(11)内滑动安装有推杆(12)，推杆(12)的顶端延伸至固定板(6)的外侧并固定安装有防滑杆(13)，推杆(12)靠近转轴(1)的一侧固定安装有固定弹簧(14)的一端，固定弹簧(14)的另一端固定安装在第二槽(11)的内壁上，推杆(12)的一侧开设有两个对称设置的固定槽(15)，固定板(6)的一侧转动安装有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)上螺纹套设有移动板(17)，固定板(6)远离轮毂(2)的一侧呈环形等间距开设有多个移动孔(18)，移动孔(18)内滑动安装有固定杆(19)，固定杆(19)与对应的固定槽(15)相适配，固定杆(19)的一端延伸至固定板(6)的外侧并固定安装移动板(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于，所述第一槽(4)的两侧内壁上均开设有限位槽，第一杆(5)的两侧内壁上均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于，所述固定板(6)远离轮毂(2)的一侧开设有转动槽，且螺纹杆(16)的一端转动安装在转动槽内，螺纹杆(16)的另一端固定安装有旋钮。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于，所述第二槽(11)的两侧内壁上均开设有移动槽，推杆(12)的两侧均固定安装有移动座，且移动座与对应的移动槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防滑装置，其特征在于，所述防滑杆(13)远离转轴(1)的一侧固定安装有多个齿牙。