[实用新型]多种交互面切换编程示教器及虚拟仿真工业机器人

权利要求书

1.一种多种交互面切换编程示教器，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)内安装有用于与虚拟机器人电连接的主控机(2)，机壳(1)外设有显示屏(3)、按键电路板(4)及多个控制按钮(5)，按键电路板(4)上集成有ABB交互界面切换按键、Yaskawa交互界面切换按键、KUKA交互界面切换按键、Fanuc交互界面切换按键及语言编辑键，按键电路板(4)上覆盖有按键字膜(11)；各控制按钮(5)与按键电路板(4)电连接，按键电路板(4)与主控机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：控制按钮(5)包括：

启动按钮(51)，用于启动虚拟机机器人自动运行；

暂停按钮(52)，用于暂停虚拟机器人自动运行；

急停按钮(53)，用于在故障发生时急停虚拟机器人运行；

模式选择开关(54)，用于虚拟机器人工作模式的选择；

三段选择开关(55)，用于松开-断开、握住-松开、抓紧-断开三种模式的切换；

启动按钮(51)、暂停按钮(52)、急停按钮(53)、三段选择开关(55)、模式选择开关(54)均与按键电路板(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：模式选择开关(54)包括手动档位、自动档位及远程档位。

4.根据权利要求1所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：机壳(1)外还设有腕带(6)。

5.根据权利要求1所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：机壳(1)上还设有挂杆(7)。

6.根据权利要求1所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：机壳(1)上设有通讯接口(8)，通讯接口(8)连接有通讯电缆(9)，通讯电缆(9)通过紧固接头(10)与通讯接口(8)连接。

7.根据权利要求6所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：通讯电缆(9)包括至少两条USB通讯线和至少一条五类以太网通讯线。

8.根据权利要求1所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：显示屏(3)通过HDMI通讯线与主控机(2)电连接；按键电路板(4)通过USB线与主控机(2)电连接。

9.根据权利要求1所述的多种交互面切换编程示教器，其特征在于：机壳(1)的外部设有缓冲凸起，用于防摔、减震。

10.一种虚拟仿真工业机器人，其特征在于：包括虚拟机器人本体，如权利要求1-9中任一项所述的多种交互面切换编程示教器；虚拟机器人本体内的控制器与主控机(2)电连接。